1.一种无人机六机臂横向折叠机构，包括，左右对称的两个上机臂（1）、两个中机臂（2）和两个下机臂（3），其特征在于，还包括，机身上板（4）、机身下板（5）、滑槽手拧螺丝（50）和连接销轴；

两个上机臂（1）和两个下机臂（3）的端部通过连接销轴对称连接于机身上板（4）和机身下板（5）之间、并可在机身上板（4）和机身下板（5）之间转动，两个中机臂（2）对称设置于两个上机臂（1）和两个下机臂（3）中间、并通过螺丝与机身上板（4）和机身下板（5）固定连接；

两个中机臂（2）在一条直线上；

所述机身上板（4）和机身下板（5）的上部左右对称开设有两段上弧形滑槽（100），两段上弧形滑槽（100）的弧形分别是以两个上机臂（1）连接销轴中心为圆心的圆弧；两个上机臂（1）与上弧形滑槽（100）对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝（50），所述滑槽手拧螺丝（50）可随上机臂（1）的转动在上弧形滑槽（100）内滑动；两个上机臂（1）分别向下转动至上弧形滑槽（100）最下端位置时在同一直线上，且与两个中机臂（2）相平行；

所述机身上板（4）和机身下板（5）的下部左右对称开设有两段下弧形滑槽（200），两段下弧形滑槽（200）的弧形分别是以两个下机臂（3）连接销轴中心为圆心的圆弧；两个下机臂（3）与下弧形滑槽（200）对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝（50），所述滑槽手拧螺丝（50）可随下机臂（3）的转动在下弧形滑槽（200）内滑动；两个下机臂（3）分别向上转动至下弧形滑槽（200）的最上端位置时在同一直线上，且与两个中机臂（2）平行。

2.根据权利要求1所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述两段上弧形滑槽（100）和两段下弧形滑槽（200）弧形的弧长对应的圆心角为60度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述两个上机臂（1）分别向上转动至上弧形滑槽（100）最上端位置时，形成的夹角为60度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，两个下机臂（3）分别向下转动至下弧形滑槽（200）的最下端位置时，形成的夹角为60度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述机身上板（4）和机身下板（5）呈左右对称的马蹄形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述机身上板（4）和机身下板（5）之间设有用于连接加固的连接支撑柱（45）。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述机身上板（4）和机身下板（5）为碳纤维板制成。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种无人机六机臂横向折叠机构，其特征在于，所述上机臂（1）、中机臂（2）和下机臂（3）为碳纤维方管制成。