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专利号: 2022219728699
申请人: 常州晟驱机电科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种固定式焊接机器人工作站,包括工作站台(1),其特征在于:所述工作站台(1)的端部右侧设置有第一位移模组(2),所述工作站台(1)的端部左侧设置有导向滑轨(3),所述第一位移模组(2)和导向滑轨(3)上安装有承载架(4),所述承载架(4)的正面上侧设置有第二位移模组(5),所述第二位移模组(5)的滑座上安装有第三位移模组(6),所述第三位移模组(6)的滑座上安装有承载板(7),所述承载板(7)上安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的驱动端设置有衔接板(801),所述衔接板(801)的前端安装有焊头(802),所述工作站台(1)的端部前侧设置有定位组件(9),所述定位组件(9)包括装载座(901),所述装载座(901)的端部四角处设置有安装座(902),所述安装座(902)的内部安装有相适配的导向杆(903),所述导向杆(903)的后端设置有第一转接座(904),所述第一转接座(904)上安装有第一承接座(905),所述导向杆(903)上位于安装座(902)之间滑动安装有相适配的第二转接座(906),所述第二转接座(906)上安装有第二承接座(907),所述装载座(901)的右前侧设置有第一气动推杆(908),所述装载座(901)的左前侧设置有第二气动推杆(909)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站,其特征在于:所述第一位移模组(2)、第二位移模组(5)和第三位移模组(6)均采用电动丝杆模组。

3.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站,其特征在于:所述承载架(4)呈“U”型结构设置,所述承载架(4)的左下侧与导向滑轨(3)相适配滑动连接,所述承载架(4)的右下侧与第一位移模组(2)的滑座对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站,其特征在于:所述装载座(901)位于工作站台(1)的端部前侧固定连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站,其特征在于:所述第一承接座(905)和第二承接座(907)的侧截面呈“T”型结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站,其特征在于:所述第一气动推杆(908)的驱动杆滑动贯穿第二转接座(906)与第一承接座(905)固定连接,所述第二气动推杆(909)的驱动端与第二转接座(906)固定连接。