1.一种并联臂3D打印机，包括打印机主体（1），其特征在于：所述打印机主体（1）的内侧设置有直线导轨（13），所述直线导轨（13）的表面设置有滑车（16），所述滑车（16）的表面设置有滑块（15），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的下端设置有同步带紧固器（18），所述直线导轨（13）的表面靠近滑车（16）的上端设置有闭环步进电机（12），所述打印机主体（1）的内侧靠近闭环步进电机（12）的上端设置有电源开关（7），所述电源开关（7）的前端设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的前端设置有继电器（9），所述继电器（9）的下端设置于CPU主板（10），所述打印机主体（1）的内侧设置有耗材支架（11），所述耗材支架（11）的下端设置有喷头组件（14），所述打印机主体（1）的内侧下端设置有加热平台（17），所述加热平台（17）与打印机主体（1）之间为活动连接，所述直线导轨（13）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述滑车（16）与直线导轨（13）之间为滑动连接，所述滑块（15）与滑车（16）之间为活动连接，所述同步带紧固器（18）与直线导轨（13）之间为滑动连接，所述闭环步进电机（12）与直线导轨（13）之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：所述电源开关（7）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述伺服电机（8）、继电器（9）、CPU主板（10）与打印机主体（1）之间均为活动连接，所述伺服电机（8）、继电器（9）、CPU主板（10）与打印机主体（1）均为电性连接，所述耗材支架（11）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述喷头组件（14）与打印机主体（1）之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：所述打印机主体（1）的表面设置有机身钣金外壳（5），所述机身钣金外壳（5）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述机身钣金外壳（5）的前端设置有钣金门框（6），所述钣金门框（6）与机身钣金外壳（5）之间设置有合页，所述钣金门框（6）与机身钣金外壳（5）之间通过合页活动连接，所述钣金门框（6）的前端外表面设置有前门观察玻璃（3），所述前门观察玻璃（3）与钣金门框（6）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：所述打印机主体（1）的上部前端外表面设置有显示屏（2），所述显示屏（2）与打印机主体（1）之间为固定连接，所述打印机主体（1）的内侧设置有xyz轴护板（4），所述xyz轴护板（4）与打印机主体（1）之间为固定连接。