1.一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于，包括：

工作平台(1)；

所述工作平台(1)顶部的四周处均固定连接有支撑架(2)，四个所述支撑架(2)的顶部固定连接有龙门架(3)；

所述龙门架(3)顶部的中部固定连接有横置框(4)，所述横置框(4)内壁的一侧固定连接有第一电动滑轨(5)，所述第一电动滑轨(5)内壁的一侧滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)底部的一侧固定连接有连接框(7)，所述连接框(7)内壁的一侧固定连接有第二电动滑轨(8)，所述第二电动滑轨(8)的内壁滑动连接有移动块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述龙门架(3)内壁的两侧均开设有限位滑槽(10)，所述连接框(7)的两侧均固定连接有限位滑板(11)，且限位滑板(11)的表面滑动连接于限位滑槽(10)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述移动块(9)的底部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)底部的一侧固定连接有电动伸缩杆(13)，所述安装板(12)底部的另一侧固定连接有伸缩支架(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆(13)与伸缩支架(14)的底端固定连接有装配框(15)，所述装配框(15)内壁的一侧固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端安装有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的底端固定连接有连接架(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述连接架(18)内壁的一侧插接有衔接柱(19)，所述衔接柱(19)底部的中部固定连接有套接框(20)，所述套接框(20)底部的中部插接有安装柱(21)，所述安装柱(21)的底端固定连接有加固框(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述加固框(22)内壁的一侧固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端安装有传动杆(24)，所述传动杆(24)的底端固定连接有打磨片(25)。

7.根据权利要求1所述的一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，其特征在于：所述龙门架(3)表面的一侧固定连接有控制面板本体(26)，所述横置框(4)顶部的中部固定连接有接收器本体(27)，且控制面板本体(26)与接收器本体(27)之间电性连接，所述工作平台(1)顶部的中部固定连接有垫板(28)，所述工作平台(1)底部的四周处均固定连接有支撑柱(29)。