1.一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于，其包括：打印机底座（1），其包括底座本体（11），所述底座本体（11）的中部向外呈辐射状设置有三组水平直线滑轨（12），相邻两所述水平直线滑轨（12）间的夹角为120°，所述水平直线滑轨（12）设置有水平直线驱动组件用于驱动水平直线滑块（13）沿所述水平直线滑轨（12）作往复运动；

机械臂机构（3），其包括三个导向杆本体（31），所述导向杆本体（31）下端铰接设置在所述水平直线滑块（13）上，三所述导向杆本体（31）上端均通过铰连组件（39）与上连接板（8）连接；所述导向杆本体（31）内设置有导向驱动组件，所述导向驱动组件用于驱动机械臂连接滑块（34）沿所述导向杆本体（31）作往复运动，所述机械臂连接滑块（34）上球铰连接有球铰杆组件，三所述球铰杆组件均与下连接板（36）球铰连接，所述下连接板（36）上垂直设置有打印喷头（38）；

调节三所述水平直线滑块（13）的相对位置使每所述导向杆本体（31）与水平面之间产生夹角，进而改变所述打印喷头（38）与水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：其还包括载物台（2），所述载物台（2）包括设置在所述底座本体（11）上的旋转轴支撑板（23），所述旋转轴支撑板（23）上依次连接设置有旋转轴筒（24）、倾斜驱动支撑板（22）、倾斜驱动舵机（25）和载物板（21）；

所述载物板（21）下端面设置有载物板凸台（27），所述载物板凸台（27）与所述倾斜驱动舵机（25）的输出轴相连接，所述倾斜驱动支撑板（22）上与所述倾斜驱动舵机（25）相对设置有倾斜轴固定座（26），所述载物板凸台（27）对应所述倾斜轴固定座（26）开设有固定座对接槽（28），所述载物板凸台（27）和所述倾斜轴固定座（26）上相对开设有轴孔用于穿设销轴（29）以铰连所述载物板（21）和倾斜驱动支撑板（22），所述销轴（29）与所述倾斜驱动舵机（25）的输出轴同心设置。

3.根据权利要求2所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述底座本体（11）上且位于所述旋转轴筒（24）内设置有载物台旋转驱动舵机（17），所述载物台旋转驱动舵机（17）输出轴与所述倾斜驱动支撑板（22）连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述水平直线驱动组件包括对应所述水平直线滑轨（12）架设在所述底座本体（11）上的水平丝杠（15），所述水平丝杠（15）一端旋转设置在所述底座本体（11）上，另一端与水平丝杆驱动舵机（16）的输出轴连接，所述水平直线滑块（13）通过丝杆螺母设置在所述水平丝杠（15）上；

所述水平直线滑轨（12）上设置有滑块导向槽，所述水平直线滑块（13）上对应所述滑块导向槽设置有导向凸台，所述水平直线滑块（13）通过导向凸台沿所述滑块导向槽滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述导向驱动组件包括沿所述导向杆本体（31）长方向设置的机械臂导向丝杠（32）、平行于所述机械臂导向丝杠（32）设置的机械臂导向柱（33）和设置在所述导向杆本体（31）下端的导向杆丝杠驱动舵机（14），所述机械臂导向丝杠（32）上端与所述导向杆本体（31）旋转连接，所述机械臂导向丝杠（32）下端与所述导向杆丝杠驱动舵机（14）的输出轴连接；

所述机械臂连接滑块（34）通过丝杠螺母设置在所述机械臂导向丝杠（32）上，所述机械臂连接滑块（34）上对应所述机械臂导向柱（33）开设有导向通孔（341），所述机械臂导向柱（33）贯穿所述导向通孔（341）用于导向所述机械臂连接滑块（34）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述机械臂连接滑块（34）朝向所述打印机底座中心一侧设置有两对称的哑铃状连接杆支撑座（342），两所述哑铃状连接杆支撑座（342）间旋转设置有哑铃状连接杆（343），所述哑铃状连接杆（343）两端均设置有球状凸部；

所述球铰杆组件包括两个球铰杆（35），所述球铰杆（35）对应所述球状凸部设置有球状连接部（352），所述球状连接部（352）与所述球状凸部相扣合使所述球铰杆（35）与所述哑铃状连接杆（343）球铰连接。

7.根据权利要求6所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：两所述球铰杆（35）之间且位于两所述球铰杆（35）端部设置有两个复位弹簧（37），两所述复位弹簧（37）用于辅助两所述球铰杆（35）复位到平行状态。

8.根据权利要求1所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：其还包括设置在所述底座本体（11）上的封装外壳（5）、顶盖机构（4）和熔丝组件（7）；

所述封装外壳（5）整体呈空心柱状，其高度高于所述导向杆本体（31）竖直状态的高度，其截面的形状和尺寸与所述底座本体（11）的形状和尺寸相对应；

所述顶盖机构（4）包括设置在所述封装外壳（5）上端面上的顶盖本体（41），所述封装外壳（5）、顶盖本体（41）和底座本体（11）维成封闭的柱状空腔；

所述熔丝组件（7）包括相对设置在所述顶盖本体（41）上端面上的两个转盘支撑座（72）和通过转轴旋转设置在两所述转盘支撑座（72）之间的熔丝盘（71）。

9.根据权利要求8所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述顶盖本体（41）上对应所述熔丝盘（71）设置有入料孔，所述顶盖本体（41）下端面上设置有熔丝送料机构（42），所述熔丝送料机构（42）用于将所述熔丝盘（71）上的熔丝送入所述打印喷头（38）中。

10.根据权利要求9所述的一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机，其特征在于：所述上连接板（8）上开设有熔丝过孔（81），所述熔丝过孔（81）用于导向所述熔丝盘（71）上的熔丝进入所述打印喷头（38）中。