1.3D打印六轴机械臂，其主要通过在底座(1)上端安装舵机进行机械臂角度的转换，带动机械臂各轴进行运动；

其特征在于，包括：

一轴(2)，固定安装于所述底座(1)的上端，所述一轴(2)的内端固定安装有第一舵机(3)，且一轴(2)的上端连接有二轴(4)，所述二轴(4)的内端固定安装有第二舵机(5)，且二轴(4)的侧端轴连接有第一连接臂(6)；

第三舵机(7)，固定安装于三、四轴(8)的内端，且三、四轴(8)的外侧与第一连接臂(6)顶端轴连接，并且三、四轴(8)的中端安装有第四舵机(9)，所述三、四轴(8)的顶端与第二连接臂(10)末端相连接，且第二连接臂(10)的顶端与五、六轴(12)侧端进行轴连接，并且五、六轴(12)的内端固定安装有第五舵机(11)和第六舵机(13)。

2.根据权利要求1所述的3D打印六轴机械臂，其特征在于，所述底座(1)的上端焊接连接有一轴(2)，且一轴(2)的上端呈圆环状结构，并且一轴(2)的内端固定安装有第一舵机(3)。

3.根据权利要求1所述的3D打印六轴机械臂，其特征在于，所述二轴(4)的底端与一轴(2)的上端构成嵌套安装结构，且二轴(4)的底端与一轴(2)的上端为转动连接。

4.根据权利要求1所述的3D打印六轴机械臂，其特征在于，所述二轴(4)的侧端轴连接有可转动的第一连接臂(6)，且第一连接臂(6)的顶端与三、四轴(8)侧端进行轴连接。

5.根据权利要求4所述的3D打印六轴机械臂，其特征在于，所述第一连接臂(6)由两部分对接而成，且第一连接臂(6)左半部分外侧固定连接有卡块(602)，并且第一连接臂(6)右半部分外侧开设有卡槽(601)，同时卡块(602)与卡槽(601)为卡合连接。

6.根据权利要求4所述的3D打印六轴机械臂，其特征在于，所述三、四轴(8)的顶端转动连接有第二连接臂(10)，且第二连接臂(10)的顶端轴连接有可转动的五、六轴(12)。