1.一种机器人自动搬运上下料机构，包括循环流水线（1），所述循环流水线（1）上设置有若干个承载治具（2），其特征在于：所述循环流水线（1）的一侧配合设置有第一拍摄装置（3）、第一机器人（4）、第二拍摄装置（5）和第二机器人（6），所述第一拍摄装置（3）、所述第一机器人（4）、所述第二拍摄装置（5）和所述第二机器人（6）沿所述循环流水线（1）的输送方向依次设置，所述第一拍摄装置（3）与所述第一机器人（4）相配合，所述第二拍摄装置（5）与所述第二机器人（6）相配合，所述第一机器人（4）的一侧配合设置有下料输送线（7），所述第二机器人（6）的一侧配合设置有上料输送线（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述循环流水线（1）上设置有限位结构（9），所述限位结构（9）靠近所述第一机器人（4），若干个所述承载治具（2）均与所述限位结构（9）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述限位结构（9）包括设置在所述循环流水线（1）上的两个安装架（91），两个所述安装架（91）分别位于所述循环流水线（1）的两侧，两个所述安装架（91）的内侧均设置有输送皮带（92）和驱动装置，所述输送皮带（92）与所述循环流水线（1）相垂直，所述输送皮带（92）的输送速度和输送方向与所述循环流水线（1）的输送速度和输送方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述下料输送线（7）的入料端设置有高度测量装置（10），所述高度测量装置（10）与警报装置相配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述高度测量装置（10）为距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述上料输送线（8）包括支撑架（81），所述支撑架（81）上设置有运输皮带（82）和用于带动所述运输皮带（82）传送的驱动机构，所述支撑架（81）上还设置有两块相平行的限位板（83），两块所述限位板（83）分别位于所述运输皮带（82）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述支撑架（81）靠近所述第二机器人（6）的一端设置有阻挡板（84），所述阻挡板（84）与所述运输皮带（82）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述第一拍摄装置（3）和所述第二拍摄装置（5）分别设置在第一安装支架（11）和第二安装支架（12）上，所述第一安装支架（11）和所述第二安装支架（12）均设置在所述循环流水线（1）的一侧，所述第一拍摄装置（3）和所述第二拍摄装置（5）均位于所述循环流水线（1）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述第二机器人（6）的一侧还设置有清洗机（13）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述第一拍摄装置（3）、所述第一机器人（4）和所述下料输送线（7）的周围设置有防护网（14）。