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专利号: 2024209912261
申请人: 深圳市华世贸科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.搬运机器人托料结构,包括夹持板一(1)和夹持板二(2),其特征在于,所述夹持板一(1)的外侧固定设置有安装板(14),安装板(14)上固定安装有旋转电机(15),旋转电机(15)的主轴与旋转支撑座(16)相连接,旋转支撑座(16)的下方设置有转动板(17),转动板(17)的底面上固定安装有液压缸(18),液压缸(18)的伸缩杆下端与支撑托板(19)固定连接,支撑托板(19)远离液压缸(18)的一端开设有配合孔,配合孔内安装有延伸收纳杆(21),延伸收纳杆(21)的另一端与延伸托板(20),延伸托板(20)的下方固定设置有延伸推拉板(22),支撑托板(19)的底面上固定安装有延伸推拉杆(23),延伸推拉杆(23)的伸缩端头与延伸推拉板(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述夹持板一(1)和夹持板二(2)的夹持面上均设置有防护垫(3),防护垫(3)的夹紧面为波浪形结构,防护垫(3)为软质材质。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述夹持板一(1)的上方固定设置有夹持连接座二(9),夹持板二(2)的上方固定设置有夹持连接座一(4),夹持连接座二(9)与夹持调节杆二(6)的一端铰接连接,夹持调节杆二(6)的另一端设置有铰接滑块二(8)。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述夹持连接座一(4)与夹持调节杆以的一端铰接连接,夹持调节杆一(5)的另一端设置有铰接滑块一(7),夹持调节杆一(5)与夹持调节杆二(6)通过转动轴转动连接,夹持调节杆一(5)与夹持调节杆二(6)为错位交叉结构。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述铰接滑块二(8)滑动连接安装在移动滑槽一(24)内,铰接滑块一(7)滑动连接安装在移动滑槽二(25)内,移动滑槽一(24)和移动滑槽二(25)错位设置在支撑板(10)的底面上。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述支撑板(10)的顶部中间位置设置有外接连接杆(11),支撑板(10)的下方中间位置设置有夹持电动推杆(12),夹持电动推杆(12)的伸缩杆下端安装有夹持调节块(13)。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人托料结构,其特征在于,所述夹持调节块(13)为三角结构。