1.一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,包括:
机器人本体(1),所述机器人本体(1)的输出端下方安装有连接柱(2),所述连接柱(2)的下方固定安装有固定板(4),所述固定板(4)的内部开设有限位滑槽(13),所述限位滑槽(13)的内部活动安装有限位滑块(15),所述限位滑块(15)的两侧安装有复位弹簧(14),所述限位滑块(15)的下方固定安装有安装板(5),所述安装板(5)的下方安装有吸盘(6);
第一固定环(3),其固定安装在所述连接柱(2)的外部,所述第一固定环(3)的两侧安装有第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的输出端安装有第二固定环(11),所述第二固定环(11)的内部穿设有第二电动推杆(12),所述第二电动推杆(12)的输出端安装有夹块(10),所述夹块(10)靠近安装板(5)的一侧安装有压力传感器(9),所述压力传感器(9)靠近安装板(5)的一侧安装有橡胶垫(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,所述第二固定环(11)和第二电动推杆(12)固定连接,且第二电动推杆(12)通过第一电动推杆(7)实现左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,所述夹块(10)通过第二电动推杆(12)实现上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,所述限位滑块(15)呈T形状结构,且限位滑块(15)的形状尺寸与限位滑槽(13)内部的形状尺寸局部相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,所述限位滑块(15)通过复位弹簧(14)与限位滑槽(13)弹性连接,且限位滑块(15)实现在限位滑槽(13)的内部移动。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人,其特征在于,所述安装板(5)通过限位滑槽(13)和限位滑块(15)实现在固定板(4)的下方移动。