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专利号: 202323592104X
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人托料机构,包括第一托盘(1)和第二托盘(3),其特征在于:所述第一托盘(1)面向第二托盘(3)的一面和第二托盘(3)面向第一托盘(1)的一面均为开口状,所述第一托盘(1)两个相平行的侧面均安装有水平布置的电动推杆(5),所述电动推杆(5)活动端与第二托盘(3)连接固定,所述第一托盘(1)背离第二托盘(3)的一面连接固定有竖向布置的罩壳(9),所述罩壳(9)横截面为矩形,所述罩壳(9)下表面为开口状并安装有底盖(8),所述底盖(8)下表面开设有矩形孔(15),所述矩形孔(15)内安插有矩形杆(6),所述矩形杆(6)处于罩壳(9)内的一端连接固定有导电头(12),所述导电头(12)滑动安装在罩壳(9)内,所述罩壳(9)内一侧面安装有与电动推杆(5)电性连接的第一导电片(10),所述罩壳(9)内面向第一导电片(10)的一侧面安装有与控制开关电性连接的第二导电片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人托料机构,其特征在于:所述罩壳(9)安装第一导电片(10)的位置处开设有第一凹槽,所述第一导电片(10)连接固定在第一凹槽内,所述第一凹槽的深度与第一导电片(10)的厚度相同,所述罩壳(9)安装第二导电片(11)的位置处开设有第二凹槽,所述第二导电片(11)连接固定在第二凹槽内,所述第二导电片(11)的厚度与第二凹槽的深度相同。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人托料机构,其特征在于:所述第一托盘(1)面向第二托盘(3)的一面连接固定有两个柱杆(2),所述第二托盘(3)面向第一托盘(1)的一面开设有两个与柱杆(2)相配合的定位孔(14),所述柱杆(2)远离第一托盘(1)的一端安插在定位孔(14)内,所述柱杆(2)沿着电动推杆(5)的长度方向布置。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人托料机构,其特征在于:所述第一托盘(1)安装柱杆(2)的位置处开设有盲孔,所述柱杆(2)一端固定在盲孔内。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人托料机构,其特征在于:所述电动推杆(5)活动端连接固定有连接耳(4),所述连接耳(4)与第二托盘(3)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人托料机构,其特征在于:所述矩形杆(6)上端连接固定有绝缘的限位板(13),所述限位板(13)滑动安装在罩壳(9)内,所述导电头(12)固定在限位板(13)上表面。