1.一种自动化搬运工业机器人，其特征在于：包括，移动单元(100)，包括支撑底座(101)和滚轮(102)，所述滚轮(102)设置于所述支撑底座(101)上；

搬运单元(200)，包括设置于所述支撑底座(101)前端的固定支架(206)、与所述固定支架(206)互动配合的升降支架(201)、与所述升降支架(201)滑动配合的滑动件(202)、设置于所述滑动件(202)上的夹紧推动组件(203)、设置于所述升降支架(201)底部的底部支撑件(204)，以及带动所述滑动件(202)上下移动的第一驱动件(205)，所述升降支架(201)上设置竖直有限位槽(201d)，所述滑动件(202)上设置有与所述限位槽(201d)配合的限位支柱(202g)；

所述夹紧推动组件(203)包括与所述滑动件(202)配合的机械臂(203a)、设置于所述机械臂(203a)上的推动件(203b)，以及与所述机械臂(203a)配合的第二驱动件(203c)。

2.如权利要求1所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述底部支撑件(204)包括固定在所述滑动件(202)底部的第一连接杆(204a)、设置于所述第一连接杆(204a)下方的第二连接杆(204b)、一端与所述第二连接杆(204b)转动配合的第一螺纹杆(204c)、带动所述第一螺纹杆(204c)进行转动的第三驱动件(204d)、与所述第二连接杆(204b)固定连接的第一伸缩件(204e)，以及与所述第一伸缩件(204e)连接的L型支撑板(204f)，所述第一螺纹杆(204c)与所述第一连接杆(204a)螺纹配合。

3.如权利要求2所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述第三驱动件(204d)包括设置于所述第一螺纹杆(204c)上的第一涡轮(204d‑1)、与所述第一涡轮(204d‑1)配合的第一蜗杆(204d‑2)，以及带动所述第一蜗杆(204d‑2)转动的第三电机(204d‑3)，所述第二连接杆(204b)为空心杆，所述第一蜗杆(204d‑2)和所述第一涡轮(204d‑1)设置于所述第二连接杆(204b)内。

4.如权利要求3所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩件(204e)包括与所述第二连接杆(204b)固定连接的第一固定框架(204e‑1)、与所述第一固定框架(204e‑1)滑动配合的第二固定框架(204e‑2)，以及设置于所述第一固定框架(204e‑1)内并带动所述第二固定框架(204e‑2)伸缩的第一伸缩杆(204e‑3)，所述L型支撑板(204f)连接在所述第二固定框架(204e‑2)上。

5.如权利要求1、2或4任一所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述升降支架(201)上设置有与所述固定支架(206)内侧面贴合的第二滚轮(201a)，以及与所述固定支架(206)侧面贴合的第一限制杆(201b)，所述第二滚轮(201a)和所述第一限制杆(201b)设置于所述升降支架(201)的底部，所述固定支架(206)顶部设置有与所述升降支架(201)侧面贴合的第二限制杆(206a)。

6.如权利要求5所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述滑动件(202)还包括滑动杆(202b)，所述机械臂(203a)与所述滑动杆(202b)滑动配合，所述第二驱动件(203c)包括连接在所述滑动件(202)上的固定杆(203c‑1)、与所述固定杆(203c‑1)转动配合的第二螺纹杆(203c‑2)，以及带动所述第二螺纹杆(203c‑2)转动的第二电机(203c‑3)，所述第二螺纹杆(203c‑2)上设置有旋向相反的两个螺纹，两个所述机械臂(203a)分别与两个旋向相反的螺纹配合。

7.如权利要求6所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述滑动杆(202b)侧面上设置有第一凹槽(202b‑1)，所述机械臂(203a)上设置有与所述第一凹槽(202b‑1)配合的第一凸台(203a‑1)。

8.如权利要求6或7所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述机械臂(203a)包括与所述滑动杆(202b)配合的倾斜臂(203a‑2)、与所述倾斜臂(203a‑2)端部连接的水平臂(203a‑3)、与所述水平臂(203a‑3)滑动配合的L型拉动臂(203a‑4)，以及设置于所述水平臂(203a‑3)内并带动所述L型拉动臂(203a‑4)伸缩的第四伸缩杆(203a‑5)。

9.如权利要求8所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述推动件(203b)包括铰接在所述倾斜臂(203a‑2)侧面的铰接杆(203b‑1)、与所述铰接杆(203b‑1)配合的第五伸缩杆(203b‑2)、与所述铰接杆(203b‑1)滑动配合的滑动块(203b‑3)、与所述滑动块(203b‑3)连接的L型压板(203b‑4)，以及固定于所述铰接杆(203b‑1)上并带动所述滑动块(203b‑3)伸缩的第六伸缩杆(203b‑5)，所述第五伸缩杆(203b‑2)底部铰接在所述倾斜臂(203a‑2)上，其伸缩端与所述铰接杆(203b‑1)铰接。

10.如权利要求6、7或9任一所述的自动化搬运工业机器人，其特征在于：所述第一驱动件(205)包括固定在所述支撑底座(101)上的第一电机(205a)、与所述第一电机(205a)配合的链条(205b)，以及固定于所述升降支架(201)顶端并与所述链条(205b)配合的第一齿轮(205c)，所述滑动件(202)与所述链条(205b)固定连接。