1.一种可稳定地取放待取物的机械手，包括十字形固定板(1)，其特征在于：所述十字形固定板(1)的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆(2)，四个所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端均转动连接有固定块(3)，所述十字形固定板(1)的下表面分别固定连接有四个转动座(4)，四个所述固定块(3)的一侧分别与四个转动座(4)的转动端转动连接，四个所述固定块(3)的表面均开设有凹槽，四个所述凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆(5)，四个所述第二电动伸缩杆(5)的伸缩端均固定连接有抓手(6)，所述十字形固定板(1)的上表面中心处开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下表面固定安装有若干个吸盘(9)，若干个所述吸盘(9)的顶端均穿过固定板(8)并固定连接有真空发生器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定地取放待取物的机械手，其特征在于：所述固定板(8)的下表面固定连接有微动开关(11)，所述微动开关(11)的高度比吸盘(9)的高度低。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定地取放待取物的机械手，其特征在于：所述固定块(3)和抓手(6)的表面均套设有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种可稳定地取放待取物的机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(5)、真空发生器(10)和微动开关(11)均与外部电力系统耦合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定地取放待取物的机械手，其特征在于：四个所述转动座(4)以矩形阵列分别设置在十字形固定板(1)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定地取放待取物的机械手，其特征在于：所述固定杆(7)的顶端与外部机械臂固定连接。