1.一种取放纸装置，其特征在于：包括基座及装设于基座的取放纸机构，所述取放纸机构包括与基座连接的连接件及装设于连接件的一个或多个吸纸头，所述吸纸头包括与连接件连接的固定座及装设于固定座的伯努利吸盘，所述伯努利吸盘倾斜设置，所述伯努利吸盘与水平面的夹角γ为30°‑45°。

2.根据权利要求1所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述取放纸机构的数量为两个，两个取放纸机构分别位于基座的两端。

3.根据权利要求2所述的一种取放纸装置，其特征在于：两个取放纸机构上的伯努利吸盘呈八字设置。

4.根据权利要求1所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述基座的底部设置有锁块，所述锁块设置有转孔，所述连接件贯穿转孔并与转孔转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述连接件经由第一锁固件锁紧在锁块的转孔内。

6.根据权利要求1所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述固定座设置有插装孔，所述连接件插装于插装孔。

7.根据权利要求6所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述固定座经由第二锁固件锁紧在连接件上。

8.根据权利要求7所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述连接件设置有锁固切面，所述第二锁固件的端部用于与锁固切面抵触。

9.根据权利要求4所述的一种取放纸装置，其特征在于：所述锁块与基座滑动连接，所述锁块经由调节螺丝锁固在基座上。

10.一种取放纸机械手，其特征在于：包括机械臂及如权利要求1至9任一项所述的取放纸装置，所述取放纸装置的基座与机械臂的输出端连接。