1.一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于，包括框架（1）、设于所述框架（1）上的夹持结构（2）、设于所述夹持结构（2）上的定位结构（6）、设于所述框架（1）上的调节结构（3）、设于所述调节结构（3）上的固定结构（4）、设于所述夹持结构（2）与框架（1）上的标识结构（5）；

所述夹持结构（2）包括调节块（201），所述框架（1）上滑动连接有调节块（201），所述调节块（201）上转动连接有转盘（202），所述转盘（202）上安装有机械臂（203），所述机械臂（203）上固定连接有两个固定块（204），两个所述固定块（204）上均可拆卸连接有夹板（205），所述转盘（202）上固定连接有蜗轮（209），所述调节块（201）上转动连接有蜗杆（210），所述蜗杆（210）与蜗轮（209）之间啮合，所述框架（1）上转动连接有第一丝杆（207），所述第一丝杆（207）与调节块（201）之间螺纹连接；

所述定位结构（6）包括安装块（601），所述夹板（205）上固定连接有安装块（601），所述安装块（601）与固定块（204）之间插接，所述固定块（204）上滑动连接有定位杆（602），所述定位杆（602）与安装块（601）上的定位槽（603）之间卡合，所述定位杆（602）朝向安装块（601）的端部呈梯形结构，所述定位杆（602）与固定块（204）之间固定连接有弹簧（604），所述定位杆（602）上固定连接有拉板（605）；

所述调节结构（3）包括滑板（301），所述框架（1）上滑动连接有滑板（301），所述滑板（301）上固定连接有滑套（304），所述滑套（304）上滑动连接有滑杆（305）；所述框架（1）上转动连接有第二丝杆（302），所述滑板（301）与第二丝杆（302）之间螺纹连接，所述滑套（304）上安装有液压杆（306），所述液压杆（306）的伸缩端固定连接有连接块（307），所述连接块（307）与滑杆（305）之间固定连接，所述滑板（301）与导向杆（7）之间滑动连接；所述框架（1）上安装有第三电机（303），所述第二丝杆（302）与第三电机（303）的输出轴之间固定连接；

所述固定结构（4）包括固定柱（401），所述滑杆（305）上固定连接有固定柱（401），所述固定柱（401）上滑动连接有两个橡胶条（402），两个所述橡胶条（402）上固定连接有连接板（403），所述连接板（403）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接板（403）上固定连接有连接杆（404），所述连接杆（404）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接杆（404）上转动连接有连接轴（405），所述固定柱（401）的内部滑动连接有驱动块（407），两个所述连接轴（405）分别与驱动块（407）上的两个驱动槽（406）之间滚动配合；两个所述驱动槽（406）呈倾斜设置，所述固定柱（401）上转动连接有第三丝杆（408），所述驱动块（407）与第三丝杆（408）之间螺纹连接；所述固定柱（401）上安装有第四电机（409），所述第三丝杆（408）与第四电机（409）的输出轴之间固定连接，所述固定柱（401）上固定连接有连接环（410）；通过滑杆（305）与固定柱（401）配合将放置在一起的瓦楞纸卷向外搬运至一定距离，再通过机械臂（203）进行搬运。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：两个所述夹板（205）上均安装有橡胶垫（206），所述框架（1）上安装有第一电机（208），所述第一丝杆（207）与第一电机（208）的输出轴之间固定连接，所述调节块（201）上安装有第二电机（211），所述蜗杆（210）与第二电机（211）的输出轴之间固定连接，所述框架（1）上固定连接有导向杆（7），所述调节块（201）与导向杆（7）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述固定块（204）上滑动连接有固定杆（606），所述固定杆（606）与定位杆（602）之间卡合，所述固定杆（606）上固定连接有滑柱（607），所述滑柱（607）与固定块（204）之间滑动连接，所述固定块（204）上转动连接有第四丝杆（608），所述固定块（204）与第四丝杆（608）之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述标识结构（5）包括安装板（501），所述调节块（201）上安装有安装板（501），所述安装板（501）与框架（1）之间滑动连接，所述安装板（501）上固定连接有标识针（502），所述标识针（502）与框架（1）之间滑动连接，所述框架（1）上设有与标识针（502）配合使用的刻度条（503）。