1.一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：包括由伸缩机构(1)驱动的充电接头(2)，所述伸缩机构(1)固定在AGV车体的车架内部，所述充电接头(2)包括导电触头(24)以及与所述伸缩机构(1)的输出端连接的固定座(21)，所述导电触头(24)固定在触头座(23)上，所述触头座(23)通过弹性连接件(22)与所述固定座(21)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：所述弹性连接件(22)设有四根分布连接在触头座(23)的四个角。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：所述弹性连接件(22)由一端固定在触头座(23)，另一端穿过固定座(21)的连接杆以及弹簧组成。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：所述弹簧套设在触头座(23)与固定座(21)之间的连接杆外壁。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括固定在机座(11)上的伸缩机(12)和与伸缩机(12)输出端连接的推杆(121)，所述推杆(121)与固定座(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV自动充电用侧充结构，其特征在于：所述机座(11)表面位于推杆(121)两侧的位置设有滑动套(14)，滑动套(14)内均滑动套接导向杆(13)，导向杆(13)与固定座(21)连接。