1.一种AGV自动快速充电系统，包括设置在AGV上的充电端口、与所述充电端口对接并为AGV充电的充电装置和设置在充电装置内的控制系统，其特征在于，所述充电端口设置在AGV侧面，所述充电装置由AGV侧面与充电端口对接；

所述充电装置包括充电箱和安装于所述充电箱一侧面上的充电对接端子和对接微动开关，所述充电对接端子朝向所述充电箱侧设置有连接组件，所述连接组件将所述充电对接端子与所述充电箱活动连接，所述充电箱内设置有朝向所述充电对接端子的推动机构，所述推动机构向外推出，将所述充电对接端子与AGV上的所述充电端口对接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述连接组件包括至少两螺旋弹簧，两所述螺旋弹簧轴线与所述推动机构推动方向平行，所述螺旋弹簧两端分别固接所述充电箱和所述充电对接端子。

3.根据权利要求1所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述推动机构包括两推杆和分别连接在两所述推杆后部的驱动机构，两所述推杆分别设置在所述充电对接端子在水平方向上的两端，所述推杆朝向所述充电对接端子的端部设置为球体状。

4.根据权利要求1所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述充电箱上设置有就位光电开关，所述就位光电开关朝向充电AGV就位时的充电端口后部，所述AGV的充电端口后部设置有反光板，所述反光板朝向就位光电开关。

5.根据权利要求4所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述就位光电开关、对接微动开关和推动机构均与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述充电箱底部设置有固定座，所述固定座与所述充电箱之间连接有高度调节装置。

7.根据权利要求1所述的一种AGV自动快速充电系统，其特征在于，所述充电箱通过电缆电连接有充电箱控制柜，所述充电箱控制柜上设置有人机交互触摸屏、充电指示灯、canwifi天线和急停开关。