1.一种AGV自动伸缩式充电电路，其特征在于：包括设置于AGV车体内部的中央控制模块、充电保护继电器和接触器模块，所述中央控制模块与PLC控制模块、锂电池模块、充电桩控制模块进行通信，所述锂电池模块通过接触器模块连接充电刷板；

中央控制模块，实时获取锂电池模块电量并设定充电数据，并在电量不足时控制AGV车体运行至充电桩(2)附近充电位置；

PLC控制模块，在中央控制模块的控制下驱动充电保护继电器动作；

充电保护继电器，在PLC控制模块的驱动下，对锂电池模块与接触器模块之间的供电回路进行通断控制；

接触器模块，在充电保护继电器的驱动下，对锂电池模块与充电刷板之间的连接回路进行通断控制。

2.根据权利要求1所述的AGV自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述接触器模块包括第一充电接触器、第二充电接触器，所述锂电池模块的两极分别通过第一充电接触器的开关、第二充电接触器的开关对应连接至充电刷板。

3.根据权利要求2所述的AGV自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述锂电池模块的正极连接充电保护继电器的公共端，所述充电保护继电器的常开端连接第一充电接触器的线圈KM2、第二充电接触器的线圈KM3的一端，线圈KM2、线圈KM3的另一端连接锂电池模块的负极。

4.根据权利要求3所述的AGV自动伸缩式充电电路，其特征在于：所述充电保护继电器的线圈KM1的两端均连接PLC控制模块。

5.一种基于权利要求1所述的AGV自动伸缩式充电电路的充电装置，其特征在于：包括AGV车体和充电桩(2)，所述充电桩(2)通过充电连接线缆(3)连接侧充机构(1)，所述侧充机构(1)通过推杆结构(101)连接与充电刷板配合的充电刷块结构(105)，所述侧充机构(1)底部通过调节螺杆结构(103)连接固定底座(104)。

6.根据权利要求5所述的AGV自动伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电桩(2)内部设有充电桩控制模块，所述侧充机构(1)上设有到位检测光电开关(102)，所述到位检测光电开关(102)、推杆结构(101)均与充电桩控制模块电性连接，所述充电桩控制模块与AGV车体内部的中央控制模块进行通信。

7.根据权利要求6所述的AGV自动伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电桩(2)上设有触摸屏(201)、急停开关(202)、WIFI天线(203)和指示灯(204)，所述WIFI天线(203)、指示灯(204)均与充电桩控制模块电性连接。