1.一种AGV自动对位充电头，包括充电头主体(1)，其特征在于：所述充电头主体(1)外侧套设有壳体(2)，所述壳体(2)一侧开设有开口(3)，所述壳体(2)一侧固定套设有金属软管(4)，所述壳体(2)通过开口(3)与金属软管(4)内部连通，所述开口(3)一端穿过开口(3)并且延伸至金属软管(4)内部，所述壳体(2)内部固定设有调节机构，所述调节机构穿过壳体(2)并且延伸至壳体(2)外侧；

所述调节机构包括罩体(5)，所述罩体(5)固定设在金属软管(4)外端，所述金属软管(4)内部设有横板(6)，所述横板(6)贯穿开口(3)，所述横板(6)通过第一转轴与壳体(2)内壁活动连接，所述横板(6)两端均固定套设有金属环(7)，两个所述金属环(7)分别活动设在壳体(2)内部和固定设在金属软管(4)内部，所述横板(6)底部通过绳索连接有铅球(8)，所述铅球(8)两侧均设有轻触开关(11)，所述轻触开关(11)一侧固定设有空心柱(10)，所述空心柱(10)底部与壳体(2)内腔底部固定连接，所述横板(6)和壳体(2)内腔底部之间固定设有两个第一弹簧(9)，两个所述第一弹簧(9)分别位于两个空心柱(10)内部，所述壳体(2)底部固定设有电动推杆(12)，所述壳体(2)内部固定设有支撑板(13)，所述支撑板(13)设在充电头主体(1)顶部，所述支撑板(13)外壁与壳体(2)内壁和开口(3)内壁固定连接，所述支撑板(13)顶部固定设有气缸(14)，所述气缸(14)固定设在充电头主体(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述壳体(2)底部固定设有多个外筒(15)，多个所述外筒(15)内部均设在电动推杆(12)外侧，所述外筒(15)内部固定设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)底端固定设有U形柱(17)，所述U形柱(17)底端穿过外筒(15)并且延伸至外筒(15)底部，所述U形柱(17)外壁与外筒(15)内壁相接触，所述U形柱(17)内部通过转杆连接有滑轮(18)，所述罩体(5)内部固定设有距离检测器(26)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述电动推杆(12)后侧固定设有电机(19)，所述电机(19)输出轴外侧固定套设有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)底部啮合有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)内部固定设有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)固定设在靠近所述壳体(2)后侧的两个转杆之间。

4.根据权利要求2所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述壳体(2)底部设有底板(23)，所述底板(23)顶部与多个滑轮(18)底部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述底板(23)顶部开设有滑道(24)，所述滑道(24)设在多个滑轮(18)之间，所述电动推杆(12)活动端延伸至滑道(24)内部，所述电动推杆(12)活动端固定设有滚珠座(25)，所述滚珠座(25)外壁与滑道(24)内壁相接触。

6.根据权利要求2所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述距离检测器(26)一侧设有环形磁铁(27)，所述环形磁铁(27)与罩体(5)外侧固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种AGV自动对位充电头，其特征在于：所述电动推杆(12)和轻触开关(11)电性连接，所述气缸(14)、电机(19)和距离检测器(26)与外接PLC电性连接。