1.一种AGV自动充电方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；

S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；

S3：所述AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；

S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；

S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；

S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电；

步骤S5具体为：

S51：通过RFID标签确定调度模块分配的当前空闲充电座和充电座电极的位置；

S52：当位置确定后，所述AGV沿地面导引线行进至充电站的充电座电极正上方，AGV电池组充电接头与所述充电座电极对接；

所述RFID标签铺设于所述地面导引线的两端。

2.如权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：S7：当充电完成后，所述AGV驶出充电站返回当前任务节点并继续执行当前任务。

3.如权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，在步骤S3中的所述导航模块的导航方式包括红外导航、激光导航、超声导航、视觉导航、地面导引线导航或惯性导航。

4.如权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，所述地面导引线分段铺设于所述AGV行驶的路面上，相邻两段导引线之间的距离大于导引线的长度。

5.一种AGV自动充电系统，其特征在于，包括：用于当检测到电池组电量低于设定的阈值时将AGV导引至充电站的导航模块；

用于将所述AGV与调度模块分配的当前空闲充电座对接的地面检测模块；

用于分配充电站中空闲的充电座给所述AGV的调度模块；

用于当进行近程对接时，将所述AGV沿着预设的地面导引线引入充电站的地面辅助设备；以及充电控制模块；

所述充电控制模块检测所述AGV电池组的电压并确定电池组的当前状态，当电压低于设定的阈值时向调度模块发出充电请求；当电池完成充电后，发出充电完成信号；

所述地面辅助设备包括地面导引线和RFID标签；所述地面导引线分段铺设于所述AGV行驶的路面上，相邻两段导引线之间的距离大于导引线的长度；所述RFID标签铺设于所述地面导引线的两端；

所述地面检测模块包括地面导引线检测器和RFID阅读器；所述地面导引线检测器用于检测地面导引线并确定充电座的中心线；所述阅读器用于读取所述RFID标签并确定充电座的位置。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导航模块的导航方式包括红外导航、激光导航、超声导航、视觉导航、地面导引线导航或惯性导航。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述AGV包括卡槽，位于所述AGV的底部，用于与充电座的充电极对接。