1.一种保护果实的花椒采摘装置，包括分离装置(1)、送进装置(2)、动力装置(3)、供电装置(4)、壳体(5)、收集装置(6)，其特征在于：所述分离装置(1)设置在壳体(5)的前方，所述分离装置(1)与壳体(5)通过传动轴(1.5)和限位螺钉(5.14)连接，所述送进装置(2)和动力装置(3)均设置在壳体(5)内部，所述动力装置(3)通过螺栓(3.7)和螺母(3.1)与右支架(5.2)连接；所述送进装置(2)与电机输出轴(3.3)连接并靠近左支架(5.4)，所述供电装置(4)设置在壳体(5)后部，所述收集装置(6)设置在壳体(5)下部；所述分离装置(1)设置在壳体左支架(5.4)和右支架(5.2)之间，所述分离装置(1)下部与收集装置(6)接触，所述分离装置(1)内侧平面与送进装置(2)旋转轨迹相切,所述分离装置(1)中的可动梳板(1.12)与水平面所成钝角为130度；所述分离装置(1)包括刀片连接杆(1.1)、刀片(1.2)、刀片固定架(1.3)、斜齿轮A(1.4)、传动轴(1.5)、斜齿轮B(1.6)、齿轮罩(1.7)、微调片(1.8)、旋钮(1.9)、可动梳板(1.12)；所述可动梳板(1.12)两边设置有槽口，固定在刀片固定架(1.3)两边的螺栓(1.13)穿过槽孔，将可动梳板(1.12)限定在左右4毫米的范围内通过调节微调片(1.8)移动，所述微调片(1.8)通过旋钮(1.9)和螺栓(1.11)固定，在刀片固定架(1.3)和可动梳板(1.12)之间设置有刀片(1.2)，所述刀片(1.2)通过刀片连接杆(1.1)与斜齿轮A(1.4)连接，所述斜齿轮A(1.4)与斜齿轮B(1.6)配合，所述斜齿轮B(1.6)固定在传动轴(1.5)上,所述传动轴(1.5)穿过右支架(5.2)和左支架(5.4)前方的孔，所述齿轮罩(1.7)固定在刀片固定架(1.3)上。

2.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述送进装置(2)包括开口销(2.1)、刷辊(2.2)、拨杆支撑架(2.3)、拨杆(2.4)、拨杆压片(2.5)、连接法兰(2.6)和固定螺栓(2.7)；所述拨杆(2.4)为U型，在所述拨杆(2.4)两端设置有通孔，所述拨杆(2.4)穿过拨杆支撑架(2.3)上对应一侧的通孔并由拨杆压片(2.5)固定，所述拨杆压片(2.5)和连接法兰(2.6)由固定螺栓(2.7)固定在拨杆支撑架(2.3)上，所述刷辊(2.2)内孔穿入拨杆(2.4)，所述刷辊(2.2)一侧与拨杆支撑架(2.3)接触，另一侧通过开口销(2.1)限定，所述开口销(2.1)穿过拨杆(2.4)端部的孔，所述刷辊(2.2)上设置有呈螺旋线分布的尼龙刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述刀片(1.2)厚度为0.5mm，刀尖外轮廓直径为72mm，刀齿根部轮廓直径为56mm，所述刀片(1.2)中心设置有孔。

4.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述刀片固定架(1.3)关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm；位于所述刀片固定架(1.3)中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于所述刀片固定架(1.3)两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与所述刀片固定架(1.3)中心孔的圆心处于同一水平高度；所述刀片固定架(1.3)两侧向外90度弯折出两个三角形的支架，两侧支架中线上设置有与所述传动轴(1.5)配合的孔，靠近所述右支架(5.2)一侧的支架的中心线上设置有限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述可动梳板(1.12)关于中心对称分布着齿槽，齿槽宽度为4mm，位于所述可动梳板(1.12)中间的7个齿槽底部半圆形轮廓圆心分布在直径为60mm的圆周上，位于所述可动梳板(1.12)两侧的2个齿槽底部半圆形轮廓圆心与所述可动梳板(1.12)中心孔处于同一水平高度；所述可动梳板(1.12)两侧设置有槽孔，固定在所述刀片固定架(1.3)两边的螺栓(1.13)穿过槽口，将所述可动梳板(1.12)限定在左右4mm的范围内通过调节所述微调片(1.8)移动，所述可动梳板(1.12)右下方设置有2个槽孔，所述微调片(1.8)安装在该槽孔处；所述可动梳板(1.12)和所述刀片固定架(1.3)之间的距离为3mm，所述刀片固定架(1.3)和所述可动梳板(1.12)之间对应的齿槽配合后形成的工作齿槽宽度为0—4mm。

6.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述动力装置(3)包括螺母(3.1)、电机架(3.2)、电机输出轴(3.3)、万向节(3.4)、螺钉(3.5)、电机(3.6)和螺栓(3.7)；所述电机(3.6)通过螺钉(3.5)固定到电机架(3.2)上，所述万向节(3.4)一端连接电机(3.6)，另一端连接电机输出轴(3.3)，所述电机架(3.2)通过螺栓(3.7)和螺母(3.1)固定到右支架(5.2)上。

7.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述供电装置(4)包括电池盖(4.1)、开关(4.2)、电池盒(4.3)和电池(4.4)；所述电池盒(4.3)上设置开口，开口处安装开关(4.2)，所述电池盒(4.3)内部设置有空腔，所述电池(4.4)安装在空腔之中，所述电池盒(4.3)开口一侧设置有轴孔，所述电池盖(4.1)转轴与轴孔配合，所述电池盖(4.1)可绕转轴旋转，所述电池盖(4.1)上设置有卡扣，卡扣与所述电池盒(4.3)上的卡孔配合，所述电池盖(4.1)固定；设置电路从所述电池盒(4.3)内部引出沿右支架(5.2)和右端盖(5.1)之间的空隙布线连接电机。

8.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述壳体(5)包括右端盖(5.1)、右支架(5.2)、连接架(5.3)、左支架(5.4)、手柄座(5.5)、旋钮(5.6)、螺栓(5.7)、手柄(5.8)、大带轮(5.9)、左端盖(5.10)、连接螺栓(5.11)、出料口(5.12)、小带轮(5.13)、限位螺钉(5.14)和同步带(5.15)；所述连接架(5.3)上部设置有两个通孔，所述右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)上部均设置有两个通孔，所述连接螺栓(5.11)穿过连接架(5.3)上的通孔将右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)连接并固定；在所述左支架(5.4)与左端盖(5.10)之间设置有大带轮(5.9)、小带轮(5.13)和同步带(5.15)，所述大带轮(5.9)固定在电机输出轴(3.3)上，所述小带轮(5.13)固定在传动轴(1.5)上，所述大带轮(5.9)和小带轮(5.13)通过同步带(5.15)传递运动，将电机(3.6)的动力传递到刀片(1.2)；所述出料口(5.12)上部设置有两个通孔，所述右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)下部均设置有两个通孔，连接螺栓(5.11)穿过出料口(5.12)上的通孔将右端盖(5.1)、右支架(5.2)、左支架(5.4)、左端盖(5.10)连接并固定；所述右端盖(5.1)和右支架(5.2)前端设置有通孔，限位螺钉(5.14)安装在该通孔处，限位螺钉(5.14)通过与设置在右端盖(5.1)和右支架(5.2)之间的螺母配合，顺时针转动限位螺钉(5.14)，限位螺钉(5.14)前端突出并卡进刀片固定架(1.3)对应的限位孔中进而使分离装置(1)固定；所述手柄座(5.5)设置在连接架(5.3)的后方，通过螺栓固定在连接架(5.3)上，所述手柄(5.8)通过螺栓(5.7)和旋钮(5.6)固定在手柄座(5.5)上，逆时针转动旋钮(5.6)可调节手柄(5.8)的角度。

9.根据权利要求1所述的一种保护果实的花椒采摘装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括连接螺母(6.1)、储料罐(6.2)、搭扣(6.3)、底板(6.4)、连接螺栓(6.5)和铰链合页(6.6)；所述连接螺母(6.1)设置在储料罐(6.2)罐口处，所述储料罐(6.2)罐口设置有螺栓孔，所述储料罐(6.2)底部两侧设置有螺栓孔，所述铰链合页(6.6)通过连接螺栓(6.5)与储料罐(6.2)和底板(6.4)连接，所述底板(6.4)可以绕铰链合页(6.6)的轴转动，所述底板(6.4)上设置有搭扣(6.3)，所述底板(6.4)通过搭扣(6.3)与储料罐(6.2)连接。