1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括手握杆；手握杆的一端垂直设有固定杆；固定杆的周侧垂直设有背离手握杆的连接杆；连接杆远离固定杆的一端设有用于固定收集袋的固定圈；固定杆远离手握杆的一端转动连接有与连接杆平行的定位杆；定位杆远离固定杆的一端连接有固定板；固定板上设有向远离固定杆方向伸出的剪切下刃；剪切下刃上通过驱动单元转动连接有与剪切下刃配合的剪切上刃；固定圈位于剪切下刃的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：驱动单元包括转动连接于剪切下刃侧壁上剪切上刃；剪切上刃具有弧形侧壁，且弧形侧壁上均匀设有若干卡齿；固定板上设有第一电机；第一电机的动力端安装有与卡齿啮合的半齿轮；剪切上刃的侧壁与固定板之间连接有复位拉簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：固定杆远离手握杆的一端安装有第二电机；第二电机的动力端与固定杆垂直，且定位杆远离固定板的一端与第二电机的动力端同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：手握杆上垂直安装有第三电机；固定杆远离第二电机的一端与第三电机的动力端同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：手握杆远离固定杆的一端连接有防滑套。

6.根据权利要求4所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：防滑套上安装有三个开关；

每个开关分别与第一电机、第二电机、第三电机电性连接。