1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组所述色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组所述采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个所述采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构；还包括行走车，行走车上安装有液压升降臂，所述采摘箱固定在液压升降臂上，所述行走车拖曳有收集箱；所述采摘箱为长方箱体状，采摘箱沿底部的长边中心线均分为两个箱槽，每组色选机构的一个CCD摄像机、每组采摘机构的一个采摘叶轮均位于一个箱槽的内侧，所述液压升降臂有两个，两个液压升降臂分别为固定臂和移动臂，两个箱槽一个位于固定臂上端、另一个位于移动臂上端，两个箱槽的底壁相互卡接。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述采摘叶轮的叶片的端部设有与叶片相互垂直的采摘板，采摘板远离叶片的一端呈锯齿状，相邻锯齿之间设有切缝。

3.根据权利要求2所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述采摘箱的底壁倾斜设置且低端设有开口，开口下方设有与收集箱连通的收集槽。

4.根据权利要求3所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述CCD摄像机朝向采摘箱中部的一侧设有透明隔板，透明隔板固定在采摘箱的内壁上。

5.根据权利要求4所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述图像信号转换机构包括用于将CCD摄像机获取的图像信息转换为驱动电机驱动电信号的计算机。