1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括收集筒；收集筒上连通设置有采摘箱；采摘箱内具有朝向收集筒方向向下倾斜的导向板；导向板上转动设置有远离收集筒的转轴；转轴与收集筒平行，且转轴的周侧沿径向设有若干击颗条。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：收集筒与采摘箱之间通过连接管连通；连接管内设有两个用于收集枝条的收集单元。

3.根据权利要求2所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：每个收集单元包括若干扇形框；每个扇形框内安装有平行的固定网；每个收集单元中的扇形框平行设置，且朝向收集筒的方向倾斜；两个收集单元中，相邻两个扇形框之间具有移动空间；两个收集单元交错排列，且每个扇形框与连接管的内壁之间具有间隙。

4.根据权利要求2所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：收集筒的周侧开有弧形槽；

弧形槽内同轴设有弧形板；弧形板的两端通过连接轴与弧形槽的对应侧壁转动连接；其中一个收集单元设置于弧形板的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征在于：收集筒背离采摘箱的一端开有收集孔；收集孔内可拆卸连接有底板。