1.一种趣味上肢运动训练装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、趣味机构(3)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴(203)，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄杆(202)，所述的转动轴(203)沿着左右方向水平设置，转动轴(203)转动安装在底座(1)上，所述的转动轴(203)的右端固定右手柄杆(202)的下端，右手柄杆(202)的上端固定右手柄(201)；

所述的趣味机构(3)包括齿条(301)、圆柱齿轮(303)、压缩弹簧(305)、撞击杆(306)、前支柱(308)、后支柱(316)、复位弹簧(318)、圆球，所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303)，圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合，齿条(301)与支撑导轨(302)沿着前后方向滑动连接，支撑导轨(302)固定在底座(1)上，齿条(301)前端固定前支柱(308)下端，前支柱(308)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3081)，支柱凸台(3081)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3082)；

所述的后支柱(316)呈叉形，叉形两端直接或间接固定在底座(1)上，并且沿着前后方向固定位置可调整，后支柱(316)的叉形尾部固定固定架(320)的下端，固定架(320)中间圆孔一与撞击杆(306)后部滑动连接，撞击杆(306)的后端固定挡环(317)，固定架(320)与挡环(317)之间设置有复位弹簧(318)，复位弹簧(318)套设在撞击杆(306)上，固定架(320)的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架(320)左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆(319)滑动连接，撞击杆(306)的左、右侧均设置一个导向杆(319)，并且与撞击杆(306)平行设置，滑动架(307)的中间圆孔二与撞击杆(306)固定连接，滑动架(307)左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架(307)左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆(319)前端固定连接，每个导向杆(319)位于滑动架(307)与固定架(320)之间均套设一个压缩弹簧(305)；

所述的滑动架(307)下端设置有勾接杆(329)，勾接杆(329)后端固定柱销(330)，柱销(330)转动安装勾爪(333)的前端，勾爪(333)后端向下侧伸出，勾爪(333)后端设置有向前侧倾斜的勾爪斜面(3331)，勾爪(333)与勾接杆(329)之间设置有扭力弹簧(343)，扭力弹簧(343)套设在柱销(330)上，用于勾爪(333)后端向下侧转动，勾爪(333)后部左侧固定偏心轮轴(332)的右端，偏心轮轴(332)的中部在扭力弹簧(343)的作用下与勾接杆(329)后端下侧设置的勾接杆后端面(3291)贴合，偏心轮轴(332)的左端转动安装偏心轮块(331)，偏心轮块(331)向下侧伸出，且从后侧到前侧偏心轮块(331)边缘与偏心轮轴(332)的距离逐渐变大，所述的勾接杆(329)的后端左侧面固定限位销二(337)的右端，限位销二(337)的中部、限位销一(335)的右端用于限制偏心轮块(331)的转动范围，限位销二(337)左端固定限位销板(336)的一端，限位销板(336)向后侧上方伸出，限位销板(336)的另一端固定限位销一(335)的左端，限位销一(335)用于限制偏心轮块(331)转动范围，所述的后支柱(316)上端设置有向前伸出的偏心轮导杆(334)，偏心轮导杆(334)的上表面与偏心轮块(331)的下侧后端贴合时，限位销二(337)与偏心轮块(331)存在一定的距离；

球仓(321)内放置有若干个圆球，球仓(321)与撞击筒(323)连通，撞击筒(323)内孔侧壁上固定磁铁(342)，所述的圆球为空心金属球，金属材料为磁吸性材料，所述的底座(1)上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，三个球箱从后到前依次排列，用于收纳撞击筒(323)内击落的圆球，三个球箱从后到前依次排列，且圆球落在三个球箱内的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加。

2.根据权利要求1所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的支撑导轨(302)左、右侧均设置一个侧导轨(311)，支撑导轨(302)的左、右侧的侧导轨(311)与支撑导轨(302)平行设置，滑块连接板(309)固定齿条(301)的前端，滑块连接板(309)的左、右端分别固定一个侧中滑块(312)，滑块连接板(309)左、右端的侧中滑块(312)分别安装在支撑导轨(302)左、右侧的侧导轨(311)的中部，滑块连接板(309)固定前支柱(308)的下端，叉形两端分别固定一个侧后滑块(313)，叉形两端的侧后滑块(313)分别安装在支撑导轨(302)左、右侧的侧导轨(311)的后部，侧后滑块(313)均固定一个后导轨钳制器(315)，后导轨钳制器(315)分别安装在支撑导轨(302)左、右侧的侧导轨(311)上，后导轨钳制器(315)上设置有后钳制器手柄(314)。

3.根据权利要求2所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的球仓(321)下端固定球通道(322)，球通道(322)连接至球仓(321)的内腔，且球通道(322)直径尺寸仅允许单个圆球通过，球通道(322)下端固定撞击筒(323)，球通道(322)与撞击筒(323)内腔连通，撞击筒(323)沿着前后方向水平设置，撞击筒(323)的直径尺寸与圆球间隙配合，撞击筒(323)内孔下侧壁上且位于球通道(322)的正下方固定磁铁(342)，磁铁(342)上端呈圆弧形，与撞击筒(323)内孔形成圆柱形通道，撞击筒(323)内孔与撞击杆(306)间隙配合。

4.根据权利要求3所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：撞击筒(323)固定在撞击架(324)的上端，撞击架(324)下端固定在滑块连接架(325)上，滑块连接架(325)向左侧下方、右侧下方伸出，端部分别固定一个侧前滑块(328)，侧前滑块(328)分别安装在支撑导轨(302)左、右侧的侧导轨(311)的前部，每个侧前滑块(328)均固定一个前导轨钳制器(326)，支撑导轨(302)左、右侧的前导轨钳制器(326)分别安装在支撑导轨(302)左、右侧的侧导轨(311)上，用于将侧前滑块(328)固定在与其滑动连接的侧导轨(311)上，前导轨钳制器(326)上设置有前钳制器手柄(327)。

5.根据权利要求1所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的底座(1)上设置有三个球箱的结构为：所述的底座(1)前端固定球箱架(339)，球箱架(339)上端固定有从后先前依次排列的球箱一(338)、球箱二(340)、球箱三(341)，球箱一(338)、球箱二(340)、球箱三(341)相邻两个球箱相互贴合，球箱一(338)、球箱二(340)、球箱三(341)位于撞击筒(323)的前侧。

6.根据权利要求5所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：圆球落在球箱一(338)、球箱二(340)、球箱三(341)内所得分值分别为(2)分、(4)分、(6)分。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的固定架(320)的中间圆孔一、滑动架(307)的中间圆孔二、撞击杆(306)、撞击筒(323)同轴设置。

8.根据权利要求1‑6任一项所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：勾接杆(329)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(3292)，用于避让偏心轮轴(332)。

9.根据权利要求1‑6任一项所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的转动轴(203)转动安装在底座(1)上的结构为：转动轴(203)左、右部分别转动安装在一个转轴架(204)的上端，转轴架(204)下端固定在底座(1)上。

10.根据权利要求1‑6任一项所述的趣味上肢运动训练装置，其特征在于：所述的偏心轮块(331)的中心角为100‑120度。