1.一种上肢多维运动训练器，其特征在于：包括底架（1）以及连接在底架（1）上的立柱（2）、升降托台（3），所述立柱（2）上套设连接有低位限位器（4）、控位调阻球台（5），通过低位限位器（4）实现调节控位调阻球台（5）在立柱（2）上的位置，所述控位调阻球台（5）上安装有能够定位转动的球轴（6），所述球轴（6）上穿设有滑杆（7），所述滑杆（7）上至少设置有一组可调止脱器（8），位于球轴（6）下方的滑杆（7）上依次连接有减震转套（9）、锁套（7.1），且锁套（7.1）位于滑杆（7）的末端，所述锁套（7.1）上可拆卸的连接有单手把（16）或可调阻尼轴承座（10）；所述可调阻尼轴承座（10）与轴承连接器（11）相连，所述轴承连接器（11）上可拆卸的连接有太极球（14）或双轴调阻万向节（12），所述双轴调阻万向节（12）上可拆卸的连接太极轮（13）或双手把（15）；

所述控位调阻球台（5）包括升降座（5.1）、横杆（5.2）、球台（5.3），所述升降座（5.1）上设有升降锁紧钮（5.12），通过转动升降锁紧钮（5.12）穿设过升降座（5.1）顶在立柱（2）上以用于升降座（5.1）的位置锁定，所述升降座（5.1）两侧各连接有一个横杆（5.2），且所述横杆（5.2）可伸缩的连接在控位调阻球台（5）上，所述横杆（5.2）的另一端与球台（5.3）相连，所述球台（5.3）包括中球框（5.31）以及连接在中球框（5.31）两侧的外球框（5.32），所述中球框（5.31）安装于横杆（5.2）上并可绕横杆（5.2）旋转，所述中球框（5.31）与横杆（5.2）相连位置上设有角度调阻锁定钮（5.4）以锁紧中球框（5.31）防止自由转动；

所述中球框（5.31）的另一侧设有球轴调阻锁定钮（5.5），球轴调阻锁定钮（5.5）包括球轴调阻钮（5.51）和定位锁定钮（5.52），所述定位锁定钮（5.52）

用于防止球轴调阻钮（5.51）在使用过程中发生位移造成的阻尼异常变化。

2.根据权利要求1所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述可调止脱器（8）包括套设于滑杆（7）上的锁定套（8.1）、缓冲弹簧（8.2）、碰撞块（8.3），所述锁定套（8.1）上设有锁定钮（8.11），锁定套（8.1）在未锁定状态下可沿滑杆（7）前后移动以调节滑杆（7）移动范围。

3.根据权利要求1所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述可调阻尼轴承座（10）包括连接块（10.1）、调阻轴承（10.2）、防脱螺丝（10.3），所述连接块（10.1）上开设有通孔（10.4），所述连接块（10.1）通过锁套（7.1）与滑杆（7）连接且通过锁套（7.1）上的顶丝（7.11）穿设进通孔（10.4）锁紧，所述调阻轴承（10.2）包括轴承（10.21）和调阻器（10.22），所述轴承（10.21）可转动的套接在连接块（10.1）。

4.根据权利要求3所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述轴承连接器（11）包括螺柱底座（11.1）、夹套（11.3）以及若干根摇臂（11.2），所述螺柱底座（11.1）的左右端分别连接有轴孔座（11.11）和螺柱（11.12），所述摇臂（11.2）的前端通过轴孔座（11.11）连接于螺柱底座（11.1）上，所述夹套（11.3）位于摇臂（11.2）的末端，且夹套（11.3）上设置有安装通孔，通过螺丝穿设安装通孔相互咬合将轴承（10.21）夹持住。

5.根据权利要求4所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述双轴调阻万向节（12）包括万向节底座（12.1）、前后转架（12.2）、左右转架（12.3）、前后调阻螺母组（12.4）、左右调阻螺母组（12.5），所述万向节底座（12.1）能够安装于螺柱底座（11.1）上，所述前后转架（12.2）可相对转动地连接于万向节底座（12.1）并通过前后调阻螺母组（12.4）调节旋转阻力，左右转架（12.3）可相对转动地连接于前后转架（12.2）并通过左右调阻螺母组（12.5）调节旋转阻力。

6.根据权利要求1所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述单手把（16）包括手把架（16.1）、配重片（16.2）、底座（16.3），所述配重片（16.2）可拆卸的连接在手把架（16.1）的左右端，所述底座（16.3）能够插接于锁套（7.1）内并通过锁套（7.1）上的顶丝（7.11）锁紧，单手把（16）可通过手把组合连杆（17）连接成杠铃模式。

7.根据权利要求5所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述双手把（15）包括连接架（15.1）、外壳（15.2）、把手（15.3）、前簧（15.4）、后簧（15.5），所述外壳（15.2）包括上壳（15.21）、下壳（15.22）、前挡板（15.23）和后挡板（15.24），所述上壳（15.21）、下壳（15.22）间通过螺栓连接，所述前挡板（15.23）和后挡板（15.24）卡接于上壳（15.21）、下壳（15.22）对应的卡槽内定位以实现分别封堵于外壳（15.2）的前后端，所述连接架（15.1）可滑动的安装于下壳（15.22）底部的滑槽（15.221）内，且通过锁止螺丝（15.11）锁定位置，所述连接架（15.1）底部设置有与左右转架（12.3）相连的安装位，所述前簧（15.4）和后簧（15.5）位于外壳（15.2）内且分别固定于外壳两头的挡板（15.23）和后挡板（15.24）上，所述把手（15.3）安装于外壳（15.2）中，且位于前簧（15.4）和后簧（15.5）之间并与两簧连接，所述上壳（15.21）、下壳（15.22）拼合处的两侧开设有条形槽，所述把手（15.3）的两端分别通过条形槽伸出以供人双手把（15）持操作。

8.根据权利要求1所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述底架（1）上设有托台座（1.1）以及连接在托台座（1.1）上端的立柱座（1.2），所述立柱座（1.2）上设有锁紧螺母（1.21）以用与立柱（2）连接；

所述升降托台（3）包括支腿（3.1）、升降底座（3.2）、减震托台（3.3），所述支腿（3.1）固定于底架（1）的托台座（1.1）上，所述升降底座（3.2）与支腿（3.1）套接，且能够沿竖直方向升降并在选定高度通过锁止旋钮（3.21）锁定，所述减震托台（3.3）包括弹簧减震器（3.31）、托台（3.32），所述弹簧减震器（3.31）设有多组，且均弹簧减震器（3.31）设置于升降底座（3.2）与托台（3.32）间。

9.根据权利要求1所述的一种上肢多维运动训练器，其特征在于：所述立柱（2）上设有多个平行排列的凹槽（2.1）以用于低位锁定钮（4.2）定位锁紧；所述低位限位器（4）套设于立柱（2）上，且其位于控位调阻球台（5）的之下，所述低位限位器（4）包括限位器（4.1）和低位锁定钮（4.2），所述低位锁定钮（4.2）设置于限位器（4.1）上，通过低位锁定钮（4.2）顶住立柱（2）实现锁紧。