1.一种下肢运动训练装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的顶部外壁靠近两侧的位置均通过螺栓固定有竖型板材(2)，两个所述竖型板材(2)的顶部外壁上水平固定有横杆(8)，所述横杆(8)底部外壁的中心位置安装有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底端安装在底板(1)的顶部外壁上，所述竖杆(3)的两侧外壁上均开有条形槽(9)；

驱动机构(4)，两个所述竖型板材(2)的一侧外壁上均开有竖型槽(7)，两个所述驱动机构(4)分别安装在两个竖型槽(7)的内部；

连接机构(6)，所述连接机构(6)的一端安装在驱动机构(4)的一侧外壁上，所述连接机构(6)的另一端安装在条形槽(9)的内壁上；

微调机构(10)，所述微调机构(10)安装在连接机构(6)的一侧外壁上；

脚部固定机构(5)，所述脚部固定机构(5)安装在微调机构(10)的一端，所述微调机构(10)用于调整脚部固定机构(5)的摆放。

2.根据权利要求1所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电动滑轨(401)，所述电动滑轨(401)竖直的安装在竖型槽(7)的内部，所述电动滑轨(401)的一侧外壁上滑动卡接有滑块(402)，所述滑块(402)的一侧外壁上滑动卡接有第一L型杆(403)。

3.根据权利要求2所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括第二L型杆(602)，所述第二L型杆(602)的一端安装在第一L型杆(403)的一端，所述第二L型杆(602)的一端安装有卡块(603)，所述卡块(603)滑动卡接在条形槽(9)的内壁上，所述第二L型杆(602)的外壁上滑动卡接有滑套(601)。

4.根据权利要求3所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述微调机构(10)包括电动气缸(1001)，所述电动气缸(1001)安装在滑套(601)的一侧外壁上，所述电动气缸(1001)的一端固定有安装座(1003)，所述安装座(1003)的一侧外壁上水平开有贯通的通孔，所述通孔的内部设置有转动件。

5.根据权利要求4所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述转动件包括轴套(1002)，所述轴套(1002)固定安装在通孔的圆周内壁上，所述轴套(1002)的圆周内壁上转动插接有连接轴(1004)，所述连接轴(1004)的两个均固定有连接杆，所述连接杆的一端安装在脚部固定机构(5)的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述脚部固定机构(5)包括固定槽(501)，所述固定槽(501)安装在两个连接杆的一侧外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种下肢运动训练装置，其特征在于：所述固定槽(501)顶部外壁的一侧粘接有多个绑带(502)，所述固定槽(501)顶部外壁的另一侧粘接有多个第一魔术贴(503)，所述绑带(502)靠近第一魔术贴(503)的一端粘接有第二魔术贴，所述第二魔术贴粘结在对应的第一魔术贴(503)的表面。