1.一种趣味四肢康复训练机，包括底板（1），其特征在于，还包括依次位于所述底板（1）上的矩形基板（2），固定架（3）和基座（4）；

其中，所述矩形基板（2）上设置有第一组平行四连杆机构和第一伸缩缸（5），所述第一组平行四连杆机构通过第一伸缩杆（6）与所述第一伸缩缸（5）连接，同时所述第一组平行四连杆机构由两个相同的立式平行四连杆机构（21）组成，所述每个立式平行四连杆机构（21）包括所述矩形基板（2），与所述矩形基板（2）通过两个固定铰支座（210）分别铰接的两个行程渐变杆（211），铰接在所述两个行程渐变杆（211）之间的水平连接杆（212）；

所述第一组平行四连杆机构包括两个所述水平连接杆（212），所述两个水平连接杆（212）分别一体连接有竖直连接杆（213），所述竖直连接杆（213）之间依次平行铰接有第一连接杆（214）、第二连接杆（215）和第三连接杆（216），通过所述第一连接杆（214）和所述第二连接杆（215）设置有第二组平行四连杆机构，且所述第二连接杆（215）穿过凸轮（217），所述凸轮（217）绕所述第二连接杆（215）做回转运动，所述第三连接杆（216）上固定有第二伸缩缸（7），且所述凸轮（217）顶压所述第二伸缩缸（7），所述第二伸缩缸（7）通过第二伸缩杆（8）连接有第三伸缩缸（218），所述第三伸缩缸（218）外壁固定有销轴（219），所述销轴（219）与所述第二组平行四连杆机构接触并产生相对滑动；

所述第二组平行四连杆机构设置有机械手（9），所述机械手运动部（91）连接用于控制所述机械手（9）状态的控制杆（10），所述控制杆（10）固定连接于控制把手（11），所述控制把手（11）上设置有调节按钮（12），通过所述调节按钮（12）控制所述第二组四连杆机构；

所述控制把手（11）固定于方向控制杆（13）上，所述方向控制杆（13）铰接于过度套筒（14）一端，所述过度套筒（14）另一端连接于所述固定架（3），所述过度套筒（14）一体连接于过度板（15）一端，所述过度板（15）的另一端连接所述基座（4），并通过所述过度套筒（14）与所述过度板（15）的连接部（151）设置转轴（16），且与所述转轴（16）一体连接有脚蹬（17）和曲柄（18），所述曲柄（18）上固定有曲柄销轴（19），所述曲柄销轴（19）通过推杆（20）一端设置的U型孔（22），并在所述U型孔（22）中移动，所述推杆（20）的另一端与所述行程渐变杆（211）一体连接。

2.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述矩形基板（2）与所述固定架（3）均固定连接于所述底板（1），所述基座（4）与所述底板（1）为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述行程渐变杆（211）之间固定中间架（220），所述中间架（220）上铰接第四连接杆（221），所述第四连接杆（221）上固定有限位块（222），所述第一伸缩杆（6）一端通过所述限位块（222），另一端连接所述第一伸缩缸（5）。

4.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述第二组平行四连杆机构包括四个相同的卧式平行四连杆机构（23），所述每个卧式平行四连杆机构（23）包括所述第一连接杆（214）和所述第二连接杆（215），与所述第一连接杆（214）和所述第二连接杆（215）铰接的四个高度渐变杆（231），与所述高度渐变杆（231）铰接的连接板（232）。

5.根据权利要求4所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述连接板（232）与所述机械手固定部（92）一体连接。

6.根据权利要求4所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述销轴（219）沿所述高度渐变杆（231）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述控制杆（10）具有弹性，且与所述控制把手（11）连接处呈拱形结构。

8.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述转轴（16）与所述曲柄销轴（19）设置于所述曲柄（18）两端，并分别位于所述曲柄（18）两侧。

9.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，还包括，所述基座（4）上可拆卸连接有附加座（24）。

10.根据权利要求1所述的一种趣味四肢康复训练机，其特征在于，所述调节按钮（12）利用PLC或者无线设备控制所述第二平行四连杆机构的运动。