1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

上肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述上肢训练机构包括支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件，所述上肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；

其中，所述上肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接；所述曲柄与所述滑动件转动连接；所述手部辅具固定安装于所述滑动件；所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副；或者，所述上肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接；所述曲柄与所述杆件转动连接；所述手部辅具固定安装于所述杆件；所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副；

所述上肢训练机构为摆动导杆机构时，所述杆件的转动中心的位置可调；

所述上肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述滑动件的转动中心的位置可调；

所述曲柄的长度可调。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。

4.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑部件的远离所述回转轴的一端转动安装于所述悬臂的未与所述立柱连接的一端。

5.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。

6.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。

7.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。