1.一种助老药箱，其特征在于：包括颗粒物自取机构(2)，所述的颗粒物自取机构(2)包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述的槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，然后由倾倒机构将开袋后的颗粒物从包装袋中倾倒出来。

2.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的槽轮机构包括转盘座(211)、主动盘(225)、第一从动盘(226)、第二从动盘(227)以及第三从动盘(229)和第四从动盘(230)，在转盘座(211)上开设过渡槽(228)，所述的主动盘(225)、第一从动盘(226)、第二从动盘(227)、第三从动盘(229)、第四从动盘(230)分别与转盘座(211)形成相对转动的活动连接；所述的主动盘(225)与主推杆(220)固定连接；所述的主动盘(225)在转动时，通过主推杆(220)分别驱动第一从动盘(226)、第二从动盘(227)、第三从动盘(229)、第四从动盘(230)依次反向转动。

3.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的传送机构包括第二联动杆(216)、从动摇杆(217)以及第三机架(218)和主动摇杆(233)，所述的第二联动杆(216)与第一机械手(203)连接；所述的第二联动杆(216)、从动摇杆(217)、第三机架(218)、主动摇杆(233)共同形成平行四边形结构，且第二联动杆(216)的相对两端分别与从动摇杆(217)一端、主动摇杆(233)一端活动铰接，所述第三机架(218)的相对两端分别与从动摇杆(217)另一端、主动摇杆(233)另一端活动铰接。

4.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于：所述的倾倒机构包括第一联动杆(207)、连架杆(208)、第一主动杆(209)和第一机架(210)，所述的第一联动杆(207)与第二机械手(206)连接；所述第一机架(210)的相对两端分别与连架杆(208)一端、第一主动杆(209)一端活动铰接，所述第一联动杆(207)的相对两端分别与连架杆(208)另一端、第一主动杆(209)另一端活动铰接。

5.一种助老药箱，其特征在于：包括片状物存取机构(3)，所述的片状物存取机构(3)包括转盘机构、收纳机构和导料管(303)，所述的转盘机构包括外壳(311)和前转盘(313)，在前转盘(313)上形成容纳腔(326)，所述的外壳(311)包覆前转盘(313)，且前转盘(313)与外壳(311)之间形成相对转动的活动连接；所述的收纳机构包括暂储盒(306)，所述的导料管(303)设置在转盘机构与收纳机构之间，且容纳腔(326)中的片状物在离开转盘机构后，再通过导料管(303)落入到暂储盒(306)中。

6.根据权利要求5所述的助老药箱，其特征在于：所述的转盘机构还包括外罩(305)和后转盘(314)，所述的外罩(305)上形成吸取孔(317)，所述的后转盘(314)上形成转运槽(315)；所述的外罩(305)包覆后转盘(314)，所述的后转盘(314)与前转盘(313)相对设置，且后转盘(314)与外罩(305)之间形成相对转动的活动连接；所述容纳腔(326)中的片状物先进入转运槽(315)，再通过吸取孔(317)离开转盘机构，最后通过导料管(303)落入到暂储盒(306)中。

7.一种助老药箱，其特征在于：包括液态物自取机构(4)，所述的液态物自取机构(4)包括夹持机构，所述的夹持机构包括机械手爪和第三传动丝杆(430)，所述的机械手爪设置两条，且每一条机械手爪分别与第二滑座(431)、第三支架(448)活动连接，所述的第二滑座(431)与动滑轨(409)之间形成滑动配合结构，所述的动滑轨(409)活动安装在底座板(428)上；当第三传动丝杆(430)驱动第二滑座(431)相对于底座板(428)直线滑动至与动滑轨(409)配合成一体时，所述的两条机械手爪处于相对合拢夹紧状态，且第三传动丝杆(430)、第二滑座(431)、动滑轨(409)和两条机械手爪均相对于底座板(428)作同步翻转运动。

8.根据权利要求7所述的助老药箱，其特征在于：所述的机械手爪包括动力杆(442)、传动杆(410)、第七联动杆(444)和第九联动杆(446)，所述的传动杆(410)通过第三转轴(465)与第三支架(448)活动连接；所述动力杆(442)的一端通过第二转轴(449)与第二滑座(431)活动连接、另一端与传动杆(410)的一端活动铰接，所述传动杆(410)的另一端与第六联动杆(443)的一端活动铰接，所述第六联动杆(443)的另一端与第十联动杆(447)一端活动铰接；所述第七联动杆(444)的一端通过第三转轴(465)与第三支架(448)活动连接，第七联动杆(444)的另一端分别与第八联动杆(445)一端、第十联动杆(447)一端活动铰接；所述第九联动杆(446)的一端分别与第八联动杆(445)另一端、第十联动杆(447)另一端活动铰接。

9.根据权利要求7所述的助老药箱，其特征在于：还包括旋盖机构，所述的旋盖机构包括主滑座(402)、外环壳体(406)、第四联动杆(411)和内环壳体(435)，在内环壳体(435)与外环壳体(406)之间设置自调机构；所述的主滑座(402)与第二传动丝杆(420)之间形成螺纹活动连接结构，在主滑座(402)上设置相对于主滑座(402)上下滑动的从滑座(434)；所述第四联动杆(411)的一端与从滑座(434)活动铰接、另一端与内滑座(436)活动铰接，所述的内滑座(436)与推压杆(437)固定连接；当第二传动丝杆(420)驱动主滑座(402)相对于外环壳体(406)上移时，主滑座(402)通过第四联动杆(411)驱动内滑座(436)相对于内环壳体(435)径向运动，直至主滑座(402)、内环壳体(435)、内滑座(436)之间形成同步旋转体；在主滑座(402)与内环壳体(435)同步转动过程中，通过自调机构驱动内环壳体(435)相对于外环壳体(406)向上移动。

10.根据权利要求9所述的助老药箱，其特征在于：所述的自调机构包括弹簧柱塞(440)，所述的弹簧柱塞(440)固定安装在内环壳体(435)的外侧，所述外环壳体(406)的内侧设置螺旋结构的导滑槽(441)，所述的弹簧柱塞(440)与导滑槽(441)之间形成相对滑动配合结构。