1.一种家用助老分药装置，其特征在于：包括外壳、框架、胶囊药拆包机构、颗粒药储放机构、冲剂药拆包机构、药物取放输送机构、控制器及视觉识别摄像头；所述胶囊药拆包机构、颗粒药储放机构、冲剂药拆包机构、药物取放输送机构、控制器及视觉识别摄像头均位于外壳内部；所述外壳固定包覆在框架上，在外壳的侧板上正对设有颗粒药取药口和冲剂药取药口，在颗粒药取药口外侧固设有颗粒药取药平台，在冲剂药取药口外侧固设有冲剂药取药平台；所述胶囊药拆包机构设置在颗粒药取药口上方，所述颗粒药储放机构位于胶囊药拆包机构与颗粒药取药口之间；所述冲剂药拆包机构设置在冲剂药取药口上方；所述药物取放输送机构位于颗粒药取药口与冲剂药取药口之间；所述控制器位于药物取放输送机构下方；所述视觉识别摄像头位于药物取放输送机构上方，视觉识别摄像头与控制器进行电连接；所述控制器内嵌装有语音模块。

2.根据权利要求1所述的一种家用助老分药装置，其特征在于：在所述颗粒药取药平台和冲剂药取药平台的内部均安装有压力传感器，压力传感器与控制器进行电连接；在所述颗粒药取药平台上配置有颗粒药取药盒，在冲剂药取药平台上配置有冲剂药取药盒。

3.根据权利要求1所述的一种家用助老分药装置，其特征在于：所述胶囊药拆包机构包括药板托板、药板左限位立板、药板右限位立板、药板拨转辊、药板拨转电机、胶囊出药压板、出药压板导向限位内板、出药压板导向限位外板、出药压板抬升拨轮、出药压板抬升凸轮、出药压板抬升电机及出药压板下压左拉簧及出药压板下压右拉簧；所述药板左限位立板上安装有电动滑块，电动滑块配装有胶囊药拆包机构调位滑轨，胶囊药拆包机构调位滑轨水平固装在框架上；所述药板左限位立板与药板右限位立板平行分布；所述药板托板、药板拨转辊、胶囊出药压板、出药压板导向限位内板及出药压板导向限位外板顺序设置在药板左限位立板与药板右限位立板之间；所述药板托板倾斜设置，药板托板的低侧端延伸至药板拨转辊下方；所述药板拨转辊的辊轴一端通过轴承转动连接在药板左限位立板上，药板拨转辊的辊轴另一端穿出药板右限位立板，所述药板拨转电机固定安装在药板右限位立板外侧，药板拨转电机的电机轴与药板拨转辊的辊轴同轴固连；所述胶囊出药压板采用倒T形结构，胶囊出药压板的水平臂延伸出药板左限位立板和药板右限位立板，在药板左限位立板和药板右限位立板上均设有胶囊出药压板的水平臂限位导向滑槽；所述出药压板下压左拉簧连接在胶囊出药压板水平臂与药板左限位立板之间，所述出药压板下压右拉簧连接在胶囊出药压板水平臂与药板右限位立板之间；所述出药压板抬升拨轮安装在胶囊出药压板的竖直臂端部；所述出药压板导向限位内板和出药压板导向限位外板平行倾斜分布，在出药压板导向限位内板和出药压板导向限位外板上设有拨轮限位导向滑槽，所述出药压板抬升拨轮位于拨轮限位导向滑槽中；所述出药压板抬升凸轮位于出药压板导向限位内板和出药压板导向限位外板的间隙内；所述出药压板抬升电机固定安装在出药压板导向限位外板外侧，出药压板抬升电机的电机轴延伸至出药压板导向限位内板和出药压板导向限位外板的间隙内，所述出药压板抬升凸轮与出药压板抬升电机的电机轴相连，出药压板抬升凸轮与出药压板抬升凸轮滚动接触配合；在所述药板拨转辊的周向表面均布有若干条胶囊颗粒卡位凹槽，胶囊颗粒卡位凹槽与药板上凸起的胶囊颗粒卡位配合；在所述药板拨转辊的药板给入侧倾斜设有药板给入间隙限定挡板，在药板给入间隙限定挡板与药板托板之间形成药板给入间隙；在所述药板托板的低侧端与药压板导向限位内板之间形成胶囊颗粒下落间隙，在胶囊颗粒下落间隙下方设置有胶囊颗粒下落漏斗；所述药板拨转电机、出药压板抬升电机及电动滑块与控制器进行电连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用助老分药装置，其特征在于：所述颗粒药储放机构包括颗粒药储放支撑架、颗粒药托板、颗粒药储放筒、放药盘及放药电机；所述颗粒药储放支撑架水平固装在框架上；所述颗粒药托板倾斜固设在颗粒药储放支撑架上；所述颗粒药储放筒数量若干，颗粒药储放筒竖直设置在颗粒药托板上表面，倾斜设置的颗粒药托板作为颗粒药储放筒的底板；所述放药盘设置在颗粒药储放筒的筒底，放药盘与颗粒药托板平行分布；所述放药电机与颗粒药储放筒数量相同，放药电机位于颗粒药托板下方，放药电机的电机轴穿过颗粒药托板延伸至颗粒药储放筒内侧，所述放药盘与放药电机的电机轴同轴固连；在所述放药盘上偏心设有第一放药孔，在放药盘正下方的颗粒药托板上设有第二放药孔，第二放药孔位于第一放药孔的回转路径上；在所述第二放药孔下方的颗粒药储放支撑架上设有第三放药孔；所述放药电机与控制器进行电连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用助老分药装置，其特征在于：所述冲剂药拆包机构包括冲剂药拆包盒体、药袋螺旋输送轨道、药袋输送电机、传力盘、破袋刀片及破袋电机；所述冲剂药拆包盒体水平固装在框架上；所述药袋螺旋输送轨道水平设置在冲剂药拆包盒体内；所述药袋输送电机水平固装在冲剂药拆包盒体一端，药袋输送电机的电机轴延伸至冲剂药拆包盒体内侧，所述传力盘同轴固装在药袋输送电机的电机轴上；所述药袋螺旋输送轨道一端与传力盘固定连接，药袋螺旋输送轨道的冲剂药拆包盒体底部设有网状落药口；

所述破袋电机水平固装在网状落药口斜上方的冲剂药拆包盒体上，破袋电机的电机轴延伸至冲剂药拆包盒体内侧，所述破袋刀片固装在破袋电机的电机轴的电机轴上，破袋刀片位于网状落药口上方；所述药袋输送电机和破袋电机与控制器进行电连接。

6.根据权利要求1所述的一种家用助老分药装置，其特征在于：所述药物取放输送机构包括X向调姿组件、Y向调姿组件、Z向调姿组件、颗粒药取放机械手和冲剂药取放机械手；所述X向调姿组件包括X向导轨、X向滑台、X向电机、齿轮及齿条；所述X向导轨采用平行双轨结构，X向导轨水平固装在框架上；所述X向滑台横跨设置在两条X向导轨之间；所述X向电机水平固装在X向滑台上，所述齿轮同轴固装在X向电机的电机轴上；所述齿条水平固装在框架上，齿条与X向导轨相平行，所述齿轮与齿条相啮合；所述Y向调姿组件包括丝杠、导杆、丝母滑座及Y向电机；所述Y向电机水平固装在X向滑台上，Y向电机的电机轴与丝杠一端同轴固连，丝杠另一端通过轴承与X向滑台转动连接，丝杠与X向导轨相垂直；所述导杆平行分布在丝杠两侧，导杆与X向滑台固定连接；所述丝母滑座设置在丝杠及导杆之间；所述Z向调姿组件包括第一Z向导轨、第二Z向导轨、第一Z向滑块、第二Z向滑块、同步带、同步带轮及Z向电机；所述第一Z向导轨和第二Z向导轨竖直设置，第一Z向导轨和第二Z向导轨对称固装在丝母滑座左右两侧；所述第一Z向滑块设置在第一Z向导轨上，所述颗粒药取放机械手安装在第一Z向滑块上；所述第二Z向滑块设置在第二Z向导轨上，所述冲剂药取放机械手安装在第二Z向滑块上；在所述第一Z向导轨的上下两端以及第二Z向导轨的上下两端均安装有同步带轮，四个同步带轮通过同步带传动连接；所述第一Z向滑块和第二Z向滑块均与同步带固定连接；所述Z向电机水平固装在第一Z向导轨或第二Z向导轨上，Z向电机的电机轴与其中一个同步带轮同轴固连；所述颗粒药取放机械手、冲剂药取放机械手、X向电机、Y向电机及Z向电机与控制器进行电连接。