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专利号: 2017104530956
申请人: 重庆柚瓣家科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.养老机器人药箱装置,其特征在于:包括设置在机器人本体内的储药箱和可伸出机器人本体用来盛放药品的药盘;药盘与储药箱之间连通有可伸缩的波纹管;波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀;药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组;所有药盘一体成型,药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人腹部的电动推杆;每组储药箱上设置有可供药瓶插入的进药口;

每组储药箱内设置有用来检测储药箱内剩余药品重量的重力传感器;药盘靠近储药箱的一侧上设有用来拍摄对应的储药箱上的药瓶的摄像头;机器人本体内设置有微控制器以及与微控制器通信连接的自动拨号模块;通过重量传感器检测到储药箱中的药品重量小于预设提醒重量值时,微控制器启动摄像头工作;微控制器接收摄像头传递来的药瓶图像信息,微控制器将该药瓶图像信息对应的医药公司的联系方式发送给自动拨号模块进行拨号采购;

机器人本体内部设置有彼此垂直的横板和竖板,储药箱和药盘均设置在横板上;储药箱设置在竖板上;电动推杆设置在竖板和药盘之间。

2.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置,其特征在于:所述进药口设置在储药箱的顶端。

3.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置,其特征在于:横板上设有供药盘滑动的滑道。

4.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置,其特征在于:电动推杆包括分别设置在所有储药箱两侧的两个电动推杆。

5.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置,其特征在于:储药箱的顶面卡接有顶板,顶板上设置有与进药口对应的用来卡接药瓶的卡口。

6.根据权利要求5所述的养老机器人药箱装置,其特征在于:顶板的底面设有定位球,储药箱的顶面上设有与定位球匹配的定位槽。