1.一种居家用智能助老取药装置,其特征在于,包括:
安装座;
储药组件,包括固定安装于所述安装座且沿水平向延展的底板、以及沿上下向轴线转动安装于所述底板的储药仓,所述储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔,多个所述储药腔的底壁面均呈开口设置,多个所述储药腔内用以分别存放有袋装药品以及片状药品,所述底板上贯设有相互间隔设置的第一出药口和第二出药口,所述第一出药口用于与袋装药品的外形相适配,所述第二出药口用于与片状药品的外形相适配;以及,驱动组件,用以驱动所述储药仓转动,以使多个所述储药腔均可分别与所述第一出药口和/或所述第二出药口呈相对设置,以对所述袋装药品和/或片状药品出药。
2.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,所述储药仓包括:仓壳体;
旋转轴,位于所述仓壳体内,所述旋转轴的下端与所述驱动组件驱动连接;以及,多个隔板,固定安装于所述旋转轴的侧壁上,且多个所述隔板沿所述旋转轴的周侧间隔设置,相邻两个所述隔板之间形成所述储药腔。
3.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,所述居家用智能助老药还包括裁切装置,所述裁切装置包括:承载台,位于所述第一出药口的下方,所述承载台上形成有上端开口的承载空间,用于承接自所述第一出药口掉落的袋装药品;以及,裁切组件,包括可伸入至所述承载空间的裁切剪刀,用于将置于所述承载空间的袋装药品裁开。
4.如权利要求3所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,以所述底板的长度方向为前后向,以所述底板的宽度方向为左右向;
所述承载空间的右侧设有导入开口,所述裁切剪刀位于所述承载台的右侧,且所述裁切剪刀自所述导入开口伸入至所述承载空间内,所述裁切剪刀包括中部位置相互铰接安装的两个剪刀臂,两个所述剪刀臂的左端形成有剪切口,用以夹持裁剪所述袋装药品;
所述裁切组件还包括:
驱动臂,沿左右向延伸设置,所述驱动臂的左端铰接安装于其中之一所述剪刀臂的右端,所述驱动臂的右端形成有沿左右向延伸的长形槽;
连接臂,沿左右向延伸设置,所述连接臂的左端铰接安装于另一所述剪刀臂的右端,所述连接臂的右端铰接安装于所述驱动臂的中部位置;
裁切驱动电机,所述裁切驱动电机的主轴沿前后向延伸设置;以及,
驱动轴,沿左右向延伸,所述驱动轴的一端与所述主轴驱动连接,且相对所述主轴偏心设置,所述驱动轴的另一端设于所述长形槽内。
5.如权利要求3所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,以所述底板的长度方向为前后向,以所述底板的宽度方向为左右向;
所述承载台包括两个沿前后向间隔设置的承载板,两个所述承载板形成所述承载空间的底壁,每一所述承载板均可沿上下向翻转设置,以使得两个所述承载板的下端相互远离形成漏药口。
6.如权利要求5所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,所述承载板具有位于所述承载空间的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面,所述第一侧面用于承载袋装药品;
所述居家用智能助老取药装置还包括漏药驱动组件,所述漏药驱动组件包括:漏药驱动电机,具有沿前后向延伸的轴线转动的输出轴;以及,
驱动杆,沿前后向延伸设置,所述驱动杆的侧表面对应两个所述承载板分别凸设有拨动凸轴,两个所述拨动凸轴的端部用于分别抵接至对应的所述承载板的第二侧面,所述驱动杆驱动连接所述输出轴,且与所述输出轴同轴转动。
7.如权利要求6所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,所述智能助老药盒还包括位于所述承载台下方的收集组件,所述收集组件包括:集药盒,设于所述安装座上,且位于所述承载空间的下方,所述集药盒的上端设有集药开口,所述集药开口对应所述漏药口设置,所述集药开口处设有滤网,所述集药盒用于收集自所述滤网漏下的袋装药品的药品;以及,集袋盒,设于所述安装座上,且与所述集药盒间隔设置,所述集袋盒用于收集处于所述滤网上方的袋装药品的包装袋。
8.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,所述居家用智能助老药还包括取药装置,所述取药装置包括:取药盒,上端呈开口设置,所述取药盒沿上下向活动安装于所述安装座,且位于所述第二出药口的下方,用于承接自所述第二出药口掉落的片状药品;以及,升降驱动组件,用以驱动所述取药盒上下运动。
9.如权利要求8所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,以所述底板的长度方向为前后向,以所述底板的宽度方向为左右向;
所述取药盒具有沿左右向分布的第一安装侧面以及沿前后向分布的第二安装侧面;
所述升降驱动组件包括:
升降驱动马达,具有沿前后向延伸的轴线转动的升降驱动轴;
主动锥齿轮,套设于所述升降驱动轴上,且与所述升降驱动轴同轴转动;
两个驱动锥齿轮结构,其中之一所述驱动锥齿轮结构包括沿左右向轴线转动安装的第一驱动锥齿轮,所述第一驱动锥齿轮的中部位置设有沿左右向延伸的第一驱动轴,另一所述驱动锥齿轮结构包括沿前后向轴线转动安装的第二驱动锥齿轮,所述第二驱动锥齿轮的中部位置设有沿前后向延伸的第二驱动轴,所述第一驱动锥齿轮与所述第二驱动锥齿轮均驱动连接于所述主动锥齿轮,且与所述主动锥齿轮同步转动;以及,两个连接臂组,分别对应两个所述驱动锥齿轮结构设置,每一所述连接臂组包括沿上下向延伸且相互铰接安装的第一连接杆以及第二连接杆,其中一所述连接臂组中,两个所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端,分别铰接安装于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴,两个所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端,分别铰接安装于所述第一安装侧面和所述第二安装侧面。
10.如权利要求9所述的居家用智能助老取药装置,其特征在于,沿左右向上,所述取药盒还具有与所述第一安装侧面相对的第三安装侧面,所述第三安装侧面呈开口设置,所述取药盒的底壁面设有多个沿前后向间隔设置的避让孔,且所述避让孔呈贯穿所述第三安装侧面设置;
所述居家用智能助老取药装置还包括输送件,所述输送件设于所述安装座,且位于所述取药盒的右侧,所述输送件内形成有沿左右向延伸设置的输送通道,所述输送通道的输送入口对应所述第三安装侧面的开口设置,所述输送件的左端凸设有朝向所述第三安装侧面延伸、且沿前后向间隔设置的多个取药拨筋;
其中,在所述取药盒向下运动时,所述多个所述取药拨筋由上至下穿过所述避让孔,用于拨起处于所述取药盒内的片状药品,并经所述输送入口滑入至所述输送通道内。