1.一种智能助老服药器，其特征在于：包括左储药升降机构(1)、后储升降药机构(2)、右储药升降机构(3)、拨药臂机构(5)、分药运动机构(6)、旋转收集机构(7)、外壳(9)，左储药升降机构(1)由药筒一(1)、两个并排布置的气缸一(1-1)和气缸二(1-2)、挡药板(1-3)组成，其中气缸一(1-1)和气缸二(1-2)固定在药筒一(1)的外侧下端，挡药板(1-3)与气缸一(1-1)和气缸二(1-2)的活塞杆端部固定连接，药筒一(1)由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构(1)、后储药升降机构(2)、右储药升降机构(3)结构相同，并沿着支柱(4)圆周方向均布设置；

所述的分药运动机构(6)包括升降机构、上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)、支柱(6-

3)，支柱(6-3)上端与上电动转台(6-1)的转动部分固定连接，上电动转台(6-1)的固定部分固定左储药升降机构(1)的药筒一(1)、后储药升降机构药筒二(2)、右储药升降机构的药筒三(3)内侧，支柱(6-3)上设置有升降机构，拨药臂机构(5)固定升降机构上，拨药臂机构(5)用于将挡药板(1-3)上的药物拨落，下电动转台(6-2)的固定部分固定在底板(8-4)上；

所述的旋转收集机构(7)包括收集槽(7-1)，收集槽(7-1)设置在下电动转台(6-2)的转动部分上，所述的外壳(9)与左储药升降机构(1)、后储升降药机构(2)、右储药升降机构(3)的外侧固定连接，外壳(9)下端与底板(8-4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的升降机构包括齿条(6-

4)、齿轮电机(6-5)，齿条(6-4)固定在支柱上，齿条(6-4)与齿轮电机(6-5)内的齿轮啮合，齿轮电机(6-5)与支柱(6-3)沿着上下方向滑动配合，齿轮电机(6-5)内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。

3.根据权利要求2所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的旋转收集机构(7)是还包括气缸五(7-3)、铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)、铰链连接块三(7-5)、连接块(7-6)，收集槽(7-1)通过铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)与连接块(7-6)接，铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)由外到内并排设置，且位于收集槽(7-1)的一侧，铰链连接块三(7-5)固定在连接块(7-6)上，气缸五(7-3)与铰链连接块三(7-5)铰接，气缸五(7-

3)的活塞杆与收集槽(7-1)的另一侧下底面铰接。

4.根据权利要求3所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的拨药臂机构(5)包括气缸三(5-1)、气缸四(5-8)、拨药爪一(5-3)、拨药爪二(5-5)、连接块(5-13)、短连杆一(5-7)、短连杆二(5-7-1)、短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)、中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-

1)、长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)、销钉一(5-12)、销钉二(5-11)，连接块(5-13)呈L形，其中气缸三(5-1)固定连接块(5-13)一边端部，气缸四(5-8)固定在连接块(5-13)的L形另一边端部，气缸四(5-8)、气缸三(5-1)的活塞杆平行于连接块(5-13)的L形另一边，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)结构相同，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的一端均与连接块(5-13)的L形拐角处铰接，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的另一端均与拨药爪一(5-3)内侧端铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的一端均与拨药爪一(5-3)内侧部铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的另一端均与气缸三(5-1)的活塞杆(5-2)通过销钉一(5-12)进行铰接，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的结构相同，且长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的一端均与气缸四(5-8)的外侧端铰接，分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的另一端均与拨药爪二(5-5)的内侧部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)一端均与拨药爪二(5-5)的内侧端部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的另一端均与气缸四(5-8)的活塞杆(5-4)通过销钉二(5-11)进行铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：还包括螺杆传送机构(8)，螺杆传送机构(8)由传药盒(8-2)、螺杆(8-1)、长杆(8-3)、底板(8-4)组成，传药盒(8-

2)的左边通过滑块与长杆(8-3)圆柱滑动配合，传药盒(8-2)的右边通过螺纹块与螺杆(8-

1)形成螺旋副，长杆(8-3)和螺杆(8-1)由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板(8-4)上，螺杆(8-1)的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒(8-

2)进出外壳(9)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：收集槽(7-1)的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽(7-1)朝向缺口方向倾斜后的药物掉落。

7.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)的规格相同。

8.根据权利要求1-4任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的药筒一(1)内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。