1.一种吸取模块，其特征在于，包括伸缩螺杆，所述伸缩螺杆一端穿出伸缩旋转块后与第一吸取板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述伸缩螺杆与伸缩旋转块通过螺纹旋合装配；

所述第一吸取板上安装有多个敲打组件、多个位移传感器、多根吸取导向轴，所述吸取导向轴一端穿过第一吸取板后与第二吸取板装配固定，所述吸取导向轴另一端依次穿过第一吸取弹簧、第一吸取板后与吸取螺母装配，所述吸取螺母不能穿过第一吸取板，所述第一吸取弹簧的两端分别与第一吸取板、第二吸取板压紧，所述吸取导向轴与第一吸取板可轴向滑动装配；

所述位移传感器至少有四个，且分别安装在第一吸取板的四个夹角处，所述位移传感器的位移轴穿过第一吸取板后与第二吸取板贴紧；所述敲打组件分布在紧挨各个位移传感器处；

所述第二吸取板上分别设置有第一吸取板槽、第二吸取板槽，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽在第二吸取板的横纵方向上分布从而相互连通，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽还与吸取气孔连通，所述吸取气孔与气管一端连通，所述气管另一端与换向阀的出口、第一进口串联后与负压罐内部连通，换向阀的第二进口与大气连通，且换向阀用于使其出口择一与第一进口、第二进口连通；负压罐内部为真空或负压状态，换向阀用于控制气管的通断；

所述第二吸取板远离第一吸取板一端面上安装有吸取软垫，所述吸取软垫采用软质弹性材料制成；所述吸取软垫与第一吸取板槽、第二吸取板槽对应处设置有数个贯穿的吸取孔。

2.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，吸取立轴、吸取连接板，所述吸取立轴与周转安装盘上的转盘转轴孔可圆周转动、装配，所述吸取立轴与周转安装盘同轴装配；所述吸取连接板一端与吸取立轴装配固定，所述吸取连接板另一端上安装有吸取安装头，所述吸取安装头与周转转盘装配固定；所述吸取立轴顶部与第一法兰装配，第一法兰与第二法兰装配固定，所述第二法兰安装在吸取电机底板底部，所述吸取电机底板的两端上分别安装有一块吸取电机侧板，两块吸取电机侧板分别与吸取电机滑轴装配固定，所述吸取电机滑轴穿过吸取电机滑块且吸取电机滑块与吸取电机滑轴可轴向滑动装配，所述吸取电机滑块安装在吸取电机滑板底部，所述吸取电机滑块与两块吸取电机侧板之间分别套装有吸取电机弹簧，吸取电机滑块两侧的吸取电机弹簧分别套装在吸取电机滑轴上且用于对吸取电机滑块施加阻碍其向吸取电机侧板移动的弹力。

3.如权利要求2所述的吸取模块，其特征在于，所述吸取电机滑板上安装有吸取电机、吸取电机立板；所述吸取电机的吸取电机轴一端穿过吸取电机立板且与之可圆周转动、不可轴向移动装配且吸取电机轴此端通过第一万向节与吸取中转轴一端装配，所述吸取中转轴另一端通过第二万向节与伸缩螺杆另一端装配。

4.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，所述伸缩旋转块中间部分通过吸取铰接轴与吸取立板铰接，所述吸取立板底部与吸取连接板装配固定，所述吸取立板底部还与绕线轴可圆周转动装配，所述绕线轴一端穿过第二绕线轴板后与绕线编码器的输入轴连接固定；所述绕线轴位于第二绕线轴板与吸取立板之间的部分上套装固定有吸取蜗轮，所述吸取蜗轮与吸取蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述吸取蜗杆部分设置在调角电机轴上，所述调角电机轴与第一绕线轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调角电机轴一端装入调角电机内；所述第一绕线轴板、第二绕线轴板、调角电机安装在吸取连接板上。

5.如权利要求4所述的吸取模块，其特征在于，所述绕线轴分别与第一钢索、第二钢索一端连接固定、缠绕，且绕线轴上套装固定有分割环，通过分割环隔离第一钢索、第二钢索与绕线轴的连接处；所述第一钢索、第二钢索另一端分别与伸缩旋转块位于吸取铰接轴两侧的部分连接固定。

6.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，所述敲打组件包括敲打架，所述敲打架安装在第一吸取板上，所述敲打架上安装有敲打安装板，所述敲打安装板上安装有敲打电机，所述敲打电机的敲打电机轴穿过敲打安装板后装入敲打筒的敲打内筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配，敲打筒的侧壁上设置有敲打滑槽，所述敲打槽与敲打凸起卡合、可滑动装配，所述敲打凸起安装在第二吸取板上；

所述敲打筒位于第一吸取板、敲打安装板之间的部分上设置有敲打限位环，所述敲打限位环不能穿过第二吸取板，且所述敲打限位环与敲打安装板之间的部分上安装有第三吸取弹簧，所述第三吸取弹簧套装在敲打电机轴、敲打筒外，且其两端分别与敲打限位环、敲打安装板压紧。

7.如权利要求6所述的吸取模块，其特征在于，所述敲打电机、位移传感器的信号线、电源线均装入线管内并引出，所述线管、气管均具有弹性且可拉伸。

8.如权利要求1-7任一项所述的吸取模块，其特征在于，还包括周转机构，所述周转转盘属于周转机构，所述周转机构包括周转底盘，所述周转底盘底部与周转支板顶部装配固定，所述周转支板底部与升降板装配固定，所述周转底盘顶面上分别安装有周转转盘、周转保持环；所述周转转盘上设置有周转旋转环，所述周转保持环安装在周转底盘上且其内侧与周转底盘构成周转环槽，所述周转环槽与周转旋转环卡合、可圆周转动、不可轴向移动装配；所述周转转盘内侧分别安装有周转安装盘、周转齿环，所述周转齿环内侧设置有周转内齿，所述周转内齿与周转齿轮啮合传动，周转齿轮套装固定在周转转轴上，所述周转转轴底部穿过周转底盘后分别与周转蜗轮、周转编码器的输入轴装配，所述周转蜗轮与周转蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述周转蜗杆部分设置在周转电机轴上，所述周转电机轴与周转电机架可圆周转动、不可轴向移动装配，所述周转电机架安装在周转底盘上；周转电机轴一端装入周转电机内。

9.如权利要求8所述的吸取模块，其特征在于，周转安装盘上安装有周转安装筒，周转安装筒与定位轴装配固定，所述定位轴底部穿出周转底盘且与之可圆周转动装配，所述定位轴与周转安装盘、周转转盘同轴装配，所述定位轴侧壁、沿着其圆周方向上设置有至少三个定位锁槽，至少三个定位槽分别对应吸取模块吸取墙砖、刮浆、贴砖三个工位；

所述定位槽可与定位锁块一端卡合装配，从而在圆周方向上固定定位轴，所述定位锁块另一端与锁轴一端装配固定，所述定位锁块与第二定位立板卡合、可滑动装配，所述锁轴另一端依次与定位触发板、定位弹簧、第一定位立板、定位螺母装配后装入解锁电磁铁内；

所述第二定位立板、第一定位立板分别安装在定位底板上，且第二定位立板、第一定位立板还安装在周转底盘上，所述定位触发板套装固定在锁轴上，定位触发板底部穿过定位底板槽后位于第一行程开关、第二行程开关之间，所述第一行程开关、第二行程开关的触发端分别正对定位触发板且能被定位触发板触发，所述第一行程开关、第二行程开关安装在定位底板上；所述锁轴位于定位触发板和第一定位立板之间的部分上套装有定位弹簧，定位弹簧用于对定位触发板施加向定位轴推动的弹力，所述定位轴穿过第一定位立板后与定位螺母装配，定位螺母不能穿过第一定位立板；

所述定位底板槽设置在定位底板上且贯穿定位底板；所述第一行程开关、第二行程开关分别用于探测锁块完全装入定位槽、锁块完全退出定位槽的两个状态；在探测锁块完全装入定位槽时，定位触发板触发第一行程开关；在锁块完全退出定位槽时，定位触发板触发第二行程开关。

10.一种智能贴砖机器人，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的吸取模块。