1.一种吸取模块，其特征在于，包括吸取机构、吸取转移机构，所述吸取机构用于吸取墙砖，所述吸取转移机构用于驱动吸取机构上下前后移动、旋转；所述吸取转移机构包括吸取底板、吸取顶板，所述吸取底板、吸取顶板分别通过第一吸取立板、第二吸取立板装配固定，所述吸取底板、吸取顶板相互面向的端面上分别设置有第一吸取滑槽、第二吸取滑槽，所述第一吸取滑槽、第二吸取滑槽分别与第一吸取滑块、第二吸取滑块卡合、可滑动装配，所述第一吸取滑块、第二吸取滑块分别安装在吸取滑板、吸取箱底板上，所述吸取滑板上还安装有吸取旋转套，吸取旋转套与吸取旋转轴一端可圆周转动装配，所述吸取旋转轴另一端安装在吸取顶箱的吸取顶箱顶板上，所述吸取顶箱底部为吸取顶箱底板，所述吸取顶箱底板与吸取螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，吸取螺杆顶部穿出吸取顶箱底板后与吸取螺杆蜗轮装配固定，所述吸取螺杆的底部穿过吸取顶箱底板、吸取升降槽后与升降支撑轴可圆周转动、不可轴向移动装配；所述升降支撑轴上设置有吸取升降槽，所述吸取升降槽内卡合、可滑动地安装有吸取升降梁，所述吸取螺杆穿过吸取升降梁一端且与之通过螺纹旋合装配，吸取机构安装在吸取升降梁上；

所述吸取升降梁上设置有吸取升降梁槽，吸取升降梁槽内安装有吸取升降梁隔板，所述吸取升降梁隔板与吸取调角轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述吸取调角轴一端上设置有吸取调角蜗杆部分、另一端上套装固定有第二调角斜齿轮，所述第二调角斜齿轮与第一调角斜齿轮啮合传动，所述第一调角斜齿轮套装固定在调角电机的调角电机轴上，所述调角电机安装在调角电机架上，调角电机架安装在吸取升降梁上，所述吸取调角轴与第二吸取编码器的输入轴连接；

所述吸取调角蜗杆部分与吸取调角蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述吸取调角蜗轮套装固定在第二吸取调角轴上，所述第二吸取调角轴两端分别穿出吸取升降梁后与第二调角齿轮装配固定，所述第二调角齿轮与第一调角齿轮啮合传动，所述第一调角齿轮套装固定在第一吸取调角轴上，所述第一吸取调角轴穿过吸取调角梁、吸取升降梁，且第一吸取调角轴与吸取调角梁装配固定、与吸取升降梁可圆周转动装配。

2.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，所述升降支撑轴上设置有吸取导向槽，所述吸取导向槽与升降滚轮卡合装配，所述升降滚轮可圆周转动地套装在升降滚轮轴上，所述升降滚轮轴安装在吸取升降梁上；吸取导向槽至少有两条且分别分布在吸取升降槽的两个开口端处。

3.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，所述升降支撑轴底部与第一法兰装配固定，螺栓穿过第一法兰后与第二法兰装配固定，所述第二法兰上同轴安装有旋转动力轴，所述旋转动力轴底部装入吸取箱内且与吸取箱轴架板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述吸取箱轴架板安装在吸取箱轴架上，吸取箱轴架安装在内，所述旋转动力轴上套装固定有吸取旋转蜗轮，所述吸取旋转蜗轮与吸取旋转蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述吸取旋转蜗杆部分设置在吸取旋转电机的吸取旋转电机轴上，所述吸取旋转电机轴与吸取箱轴架可圆周转动、不可轴向移动装配，所述吸取旋转电机安装在吸取箱内。

4.如权利要求3所述的吸取模块，其特征在于，所述旋转动力轴与第一吸取编码器的输入轴同轴装配，第一吸取编码器的信号接入工控机。

5.如权利要求3所述的吸取模块，其特征在于，所述吸取箱与贴砖推杆一端装配，所述贴砖推杆另一端穿过第二吸取立板后装入贴砖推杆电机内，所述吸取底板安装在升降板上。

6.如权利要求1所述的吸取模块，其特征在于，所述吸取升降梁上还设置吸取钢索板，所述吸取钢索板与吸取拉索一端连接固定，所述吸取拉索另一端分别绕过第一导向轮、第二导向轮后与绕线轮装配固定、缠绕；所述第一导向轮可圆周转动地套装在第一吸取轮轴上，所述第一吸取轮轴两端分别与一块吸取轮轴板装配，所述吸取轮轴板上设置有吸取滑轴板，所述吸取滑轴板可轴向滑动地套装在吸取滑轴上，所述吸取滑轴一端与吸取固定板装配、另一端穿出吸取滑轴板后与吸取滑轴螺母装配，所述吸取滑轴螺母不能穿过吸取滑轴板，所述吸取滑轴位于吸取滑轴板、吸取固定板之间的部分上套装有吸取滑轴弹簧，所述吸取滑轴弹簧用于对吸取轮轴板施加阻碍其向吸取固定板移动的弹力，所述吸取固定板两端分别固定在两块吸取顶箱立板上，所述吸取顶箱立板上下两端分别与吸取顶箱顶板、吸取顶箱底板装配固定；所述第二导向轮可圆周转动地套装在第二吸取轮轴上，所述第二吸取轮轴两端分别与两块吸取顶箱立板装配；所述绕线轮套装固定在绕线轮轴上，所述绕线轮轴两端分别与两块吸取顶箱立板可圆周转动装配。

7.如权利要求6所述的吸取模块，其特征在于，所述绕线轮轴上还套装固定有第一绕线斜齿轮，所述第一绕线斜齿轮与第二绕线斜齿轮啮合传动，所述第二绕线斜齿轮套装固定在绕线动力轴上，绕线动力轴一端穿过绕线轴架后与第三绕线斜齿轮装配固定，所述绕线动力轴与绕线轴架可圆周转动、不可轴向移动装配，所述绕线轴架安装在吸取顶箱底板上；

所述第三绕线斜齿轮与第四绕线斜齿轮啮合传动，所述第四绕线斜齿轮套装固定在吸取升降电机轴上，所述吸取升降电机轴与吸取顶箱轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述吸取升降电机轴上设置有吸取升降蜗杆部分，所述吸取升降蜗杆部分与吸取升降蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述吸取升降蜗轮套装固定在吸取螺杆上；吸取升降电机轴一端装入吸取升降电机内。

8.如权利要求1‑7任一项所述的吸取模块，其特征在于，所述吸取机构包括吸取调角梁，所述吸取调角梁远离吸取升降梁一端通过吸取大螺丝与第一吸取板装配固定，所述吸取调角梁上设置有中空的吸取调角梁通槽，所述吸取调角梁通槽套装在吸取升降梁远离升降滚轮一端上；所述第一吸取板上安装有多个敲打组件、多个位移传感器、多根吸取导向轴，所述吸取导向轴一端穿过第一吸取板后与第二吸取板装配固定，所述吸取导向轴另一端依次穿过第一吸取弹簧、第一吸取板后与吸取螺母装配，所述吸取螺母不能穿过第一吸取板，所述第一吸取弹簧的两端分别与第一吸取板、第二吸取板压紧，从而对第二吸取板施加阻碍其向第一吸取板移动的弹力；所述吸取导向轴与第一吸取板可轴向滑动装配；所述位移传感器至少有四个且分别安装在第一吸取板的四个夹角处，所述位移传感器的位移轴穿过第一吸取板后与第二吸取板贴紧；所述敲打组件分布在紧挨各个位移传感器处；所述第二吸取板远离第一吸取板一端面上安装有吸取软垫，吸取软垫上设置有吸取孔，吸取孔通过负压吸紧墙砖；

所述敲打组件包括敲打架，所述敲打架安装在第一吸取板上，所述敲打架上安装有敲打安装板，所述敲打安装板上安装有敲打电机，所述敲打电机的敲打电机轴穿过敲打安装板后装入敲打筒的敲打内筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配，敲打筒的侧壁上设置有敲打滑槽，所述敲打滑槽与敲打凸起卡合、可滑动装配，所述敲打凸起安装在第一吸取板上；所述敲打筒位于第一吸取板、敲打安装板之间的部分上设置有敲打限位环，所述敲打限位环不能穿过第一吸取板，且所述敲打限位环与敲打安装板之间的部分上安装有第三吸取弹簧，所述第三吸取弹簧套装在敲打电机轴、敲打筒外，且其两端分别与敲打限位环、敲打安装板压紧；

所述第二吸取板上分别设置有第一吸取板槽、第二吸取板槽，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽在第二吸取板的横纵方向上分布从而相互连通，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽还与吸取气孔连通，所述吸取气孔与气管一端连通，所述气管另一端与换向阀的出口、第一进口串联后与负压罐内部连通，换向阀的第二进口与大气连通，且换向阀用于使其出口择一与第一进口、第二进口连通；负压罐内部为真空或负压状态，换向阀用于控制气管的通断；

所述吸取软垫采用软质弹性材料制成；所述吸取软垫与第一吸取板槽、第二吸取板槽对应处设置有数个贯穿的吸取孔。

9.一种全自动贴砖机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑8任一项所述的吸取模块。