1.一种刮浆模块，其特征在于，包括轴移架，所述轴移架上安装有两块相互平行的轴移侧板，两块轴移侧板分别与第二刮浆螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二刮浆螺杆有两根且其一端穿出其中一块轴移侧板后分别与一个刮浆带轮装配固定，两个刮浆带轮之间通过刮浆皮带连接并构成带传动机构；其中一根第二刮浆螺杆一端穿出另一块轴移侧板后与刮浆电机的输出轴连接固定；

所述第二刮浆螺杆穿过刮浆侧移块且与之通过螺纹旋合装配，所述刮浆侧移块安装在刮浆盒上，所述刮浆盒内部设置有排浆槽、刮浆盒腔，所述刮浆盒外侧安装有刮浆板，刮浆板面向墙砖一端上设置有刮浆齿；所述刮浆盒腔与排浆弹簧管一端连通，所述排浆弹簧管另一端与送浆管一端连通，所述送浆管另一端与刮浆箱内的刮浆内腔底部连通，所述送浆管一端与刮浆架装配固定，所述排浆弹簧管穿过设置在轴移架上的让位通槽，所述让位通槽贯穿轴移架；

所述刮浆盒腔的内壁上安装有两块配合阀条，两条配合阀条分别与阀板两侧密封装配，从而切断刮浆盒腔位于阀板两侧的部分连通，所述阀板两端分别与阀杆一端装配固定，所述阀杆另一端穿出刮浆盒；

两块轴移侧板之间还安装有第一齿条、开关板、第二齿条，所述开关板上设置有贯穿的开关导向槽，所述开关板的外壁上安装有解锁凸块；所述第二齿条与解锁凸块对应处设置有卡齿部分，所述第一齿条与送浆齿轮啮合传动，所述送浆齿轮套装固定在送浆转轴上，送浆转轴穿过刮浆盒腔且送浆转轴位于刮浆盒腔内的部分上套装固定有送浆叶片；所述送浆叶片两侧、刮浆盒腔的内壁上分别安装有一根保持条。

2.如权利要求1所述的刮浆模块，其特征在于，还包括刮浆箱、刮浆立板、刮浆支板、刮浆架，所述刮浆立板安装在升降板上，所述刮浆立板上分别安装有刮浆箱、刮浆支板；刮浆架上安装有两块相互平行的刮浆侧板，其中一块刮浆侧板与刮浆支板装配、另一块刮浆侧板通过刮浆安装板与刮浆箱连接固定；两块刮浆侧板之间安装有轴移架。

3.如权利要求2所述的刮浆模块，其特征在于，所述轴移架与第一刮浆螺杆一端装配，所述第一刮浆螺杆另一端穿过刮浆架后与装入第一推杆电机内，推杆电机安装在刮浆架上。

4.如权利要求3所述的刮浆模块，其特征在于，送浆叶片包括第一送浆叶片、第二送浆叶片，所述第一送浆叶片、第二送浆叶片的旋向相反，且排桨弹簧管与刮浆盒腔连通处位于第一送浆叶片、第二送浆叶片连接处。

5.如权利要求3所述的刮浆模块，其特征在于，所述阀杆穿出刮浆盒后与开关齿轮装配固定，所述开关齿轮可与卡齿部分啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述开关齿轮的端面可与刹车轮的端面贴紧，从而使得开关齿轮不能转动；所述刹车轮安装在刹车轴一端上，刹车轴另一端套装刹车弹簧、刹车侧板、开关导向槽后与开关块装配，所述刹车侧板通过刹车连接板安装在刮浆盒的外壁上，所述刹车弹簧套装在刹车轴上且其两端分别与刹车侧板、刹车轮压紧。

6.如权利要求5所述的刮浆模块，其特征在于，所述开关块面向开关板的一侧上可球形滚动地安装有开关滚珠，开关滚珠贴紧在开关板的侧壁上。

7.如权利要求5所述的刮浆模块，其特征在于，卡齿部分有两个其分别为与第二齿条在刮浆盒移动方向上接近墙砖处、接近移出墙砖处，刮浆盒接近墙砖时，开关齿轮与第一处卡齿部分啮合传动，从而打开阀板；在刮浆盒快从墙砖上移出时，开关齿轮与另一处卡齿部分啮合传动使得阀板关闭；开关齿轮采用单向轴承，其锁止方向为刮浆盒沿着墙砖由下至上移动时卡齿部分驱动开关齿轮的转向，反之则是转动方向；

所述解锁凸块也有两处且分别与两处卡齿部分对应，从而使得开关齿轮与卡齿部分啮合前刹车轮与开关齿轮分离，且开关齿轮与卡齿部分啮合期间开关块保持与解 锁凸块配合，从而保持开关齿轮的解锁状态。

8.如权利要求5所述的刮浆模块，其特征在于，在轴移侧板上设置轴移滑槽，所述轴移滑槽与第二齿条卡合、可滑动装配，且第二齿条穿过轴移滑槽后与齿套装配固定，所述齿套与让位弹簧一端装配固定，所述让位弹簧另一端与弹簧安装板装配固定，所述弹簧安装板安装在轴移侧板上。

9.一种智能贴砖机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑8任一项所述的刮浆模块。