利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020109250370
申请人: 重庆万重山智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种供砖模块,其特征在于,包括供砖机构,供砖机构包括供砖底板、供砖箱,所述供砖底板上分别安装有补砖支架、供砖限位块、供砖轴板、供砖锁架,所述供砖轴板通过供砖转轴与供砖箱的侧壁铰接,所述供砖箱内安装有供砖隔板,供砖隔板一侧与两块供砖保持板装配、另一侧为供砖腔,供砖腔面向补砖机构的一侧设置有补砖缺槽,所述供砖腔与供砖推板卡合、可滑动装配,所述供砖推板与供砖推杆一端装配固定,所述供砖推杆另一端穿过供砖隔板后装入两块供砖保持板之间,且供砖推杆与两块供砖保持板、供砖隔板可轴向滑动装配,所述供砖推杆侧壁上、沿着其轴向设置有数个供砖齿槽,供砖齿槽与供砖齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构,所述供砖齿轮套装固定在供砖齿轴上,供砖齿轴与供砖箱可圆周转动装配,所述供砖齿轴一端穿出供砖箱后与供砖电机的电机轴连接固定。

2.如权利要求1所述的供砖模块,其特征在于,所述供砖箱远离供砖腔一端安装有供砖锁杆,供砖锁杆在供砖状态时卡装入供砖锁槽,供砖锁槽设置在供砖锁块上,所述供砖锁块底部设置有供砖滑块,所述供砖滑块与供砖滑槽卡合、可滑动装配,所述供砖滑槽设置在供砖托板上,所述供砖托板设置在供砖锁架上,所述供砖托板上安装有供砖锁立板,所述供砖锁块与供砖伸缩轴一端装配固定,所述供砖伸缩轴另一端依次穿过供砖锁弹簧、供砖锁立板、供砖锁螺母后装入供砖锁电磁铁内,所述供砖锁螺母不能穿过供砖锁立板,所述供砖锁弹簧套装在供砖伸缩轴上,所述供砖锁弹簧两端分别与供砖锁块、供砖锁立板压紧;且在供砖状态时,供砖箱与供砖限位块的供砖限位斜面贴合。

3.如权利要求2所述的供砖模块,其特征在于,所述供砖锁杆与供砖旋转块可圆周转动装配,所述供砖旋转块与调节伸缩轴一端装配固定,所述调节伸缩轴另一端装入调节电缸内,所述调节电缸的外壳上安装有电缸铰接块,所述电缸铰接块通过电缸铰接销与供砖铰接板铰接;供砖铰接板安装在供砖底板上。

4.如权利要求1所述的供砖模块,其特征在于,还包括侧边锁机构,所述侧边锁机构包括侧板边锁板,所述侧边锁板上设置有锁侧板部分,所述锁侧板部分将补砖缺槽外侧部分遮挡;所述侧边锁板与侧边锁杆一端装配固定,所述侧边锁杆穿过侧边锁连板、侧边锁顶板后与侧边锁螺母装配,所述侧边锁螺母不能穿过侧边锁顶板,所述侧边锁顶板通过侧边锁侧板安装在供砖箱上,所述侧边锁杆与侧边锁连板装配固定,所述侧边锁杆位于侧边锁连板与侧边锁顶板之间的部分上套装有侧边锁弹簧,所述侧边锁弹簧用于对侧边锁连板施加向侧边锁板施加向供砖箱推动的弹力,所述侧边锁连板与侧边锁块装配固定,所述侧边锁块内侧设置有侧边锁斜面;在补砖机构向供砖机构补充墙砖时,供砖推板向供砖隔板移动直到供砖推板与供砖隔板贴合,此时供砖推板不能遮挡补砖缺槽。

5.如权利要求1所述的供砖模块,其特征在于,还包括检测组件,所述检测组件包括检测板、检测安装板,所述检测安装板安装在供砖箱的外壁上,所述检测板一端进入供砖腔的开口端外侧、中间部分通过第一检测转轴与检测安装板铰接、另一端上安装有检测长槽,所述检测长槽与第二检测转轴一端卡合、可滑动装配,所述第二检测转轴另一端与检测侧板装配,所述检测侧板安装在检测滑板上,所述检测滑板与检测导向轴一端装配,所述检测导向轴另一端穿过检测固定板后与检测螺母装配,所述检测螺母不能穿过检测固定板,所述检测导向轴与检测固定板可轴向滑动装配,所述检测导向轴位于检测固定板、检测滑板之间的部分上套装有检测弹簧,检测弹簧用于对检测滑板施加向检测板推动的弹力;

所述检测固定板上安装有第四行程开关,第四行程开关的触发端正对检测滑板,且检测滑板可触发第四行程开关,第四行程开关被触发后会向工控机输送电信号,工控机判断为墙砖取出一块。

6.如权利要求1-5任一项所述的供砖模块,其特征在于,还包括补砖机构,所述补砖机构用于向供砖机构补充墙砖;所述补砖机构包括补砖箱、补砖底板、补砖侧移板,所述补砖底板上设置有补砖滑槽,补砖滑槽与补砖滑块卡合、可滑动装配,所述补砖滑块安装在补砖侧移板底部,所述补砖侧移板顶部与第二补砖侧板装配固定,且补砖侧移板两端还分别与补砖轴板装配固定,所述补砖轴板顶部与补砖箱底部装配固定,所述补砖箱侧面与第二补砖侧板装配固定,补砖侧移板两端的补砖轴板分别与不同的补砖带轮轴可圆周转动装配,两根补砖带轮轴上分别套装有补砖带轮,两个补砖带轮之间通过补砖皮带连接并构成带传动机构,其中一根补砖带轮轴与补砖电机的电机轴连接固定;所述补砖皮带与补砖推板底部装配固定,所述补砖推板穿过补砖导向槽且与之卡合、可滑动装配,所述补砖导向槽设置在补砖箱底部且贯穿补砖箱,补砖箱内部为中空的补砖腔,补砖腔一端上设置有补砖通道。

7.如权利要求6所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖推板装入补砖腔内的部分与补砖导向轴可轴向滑动装配,所述补砖导向轴一端与补砖压板装配固定,所述补砖导向轴另一端穿过补砖推板后与补砖螺母装配,所述补砖螺母不能穿过补砖推板,所述补砖导向轴位于补砖导向轴和补砖压板之间的部分上套装有补砖压簧,所述补砖压簧用于对补砖压板施加阻碍其向补砖推板移动的弹力,所述补砖推板上安装有第三行程开关,第三行程开关的触发端正对补砖压板,当补砖压板与墙砖压紧时,补砖压板向补砖推板靠近以触发第三行程开关,此时判断为补砖腔内的墙砖被压紧;所述补砖压板与补砖腔卡合、可滑动装配。

8.如权利要求6所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖底板上还安装有第一补砖侧板,所述第一补砖侧板上安装有第二补砖空心轴电机,所述第二补砖空心轴电机的空心输出轴套装在第二补砖螺杆外且与之通过螺纹旋合装配;所述第二补砖螺杆一端穿过第一补砖侧板后与第二补砖侧板不可轴向移动装配;所述第二补砖侧板上安装有第一补砖空心轴电机,第一补砖空心轴电机的空心输出轴套装在第一补砖螺杆外且与之通过螺纹旋合装配,所述第一补砖螺杆一端穿过第二补砖侧板后与补砖侧移板不可轴向移动装配,所述第一补砖螺杆与第二补砖侧板、第一补砖侧板可轴向滑动装配。

9.如权利要求8所述的供砖模块,其特征在于,所述第二补砖侧板上设置有侧推容纳槽,所述侧推容纳槽与补砖侧移板卡合、可滑动装配,且初始状态时,所述补砖侧移板的端面不进入补砖腔内;所述补砖箱顶部安装有补砖顶板,补砖顶板通过补砖解锁立板与补砖解锁块一端装配固定,所述补砖解锁块上设置有补砖解锁斜面,所述补砖通道外部两侧分别安装有补砖导向板,所述补砖导向板可装入供砖腔内,从而为墙砖向供砖腔内移动提供导向。

10.一种智能贴砖机器人,其特征在于,应用有权利要求1-9任一项所述的供砖模块。