1.一种补砖机构，其特征在于，包括补砖箱、补砖底板、补砖侧移板，所述补砖底板上设置有补砖滑槽，补砖滑槽与补砖滑块卡合、可滑动装配，所述补砖滑块安装在补砖侧移板底部，所述补砖侧移板顶部与第二补砖侧板装配固定，且补砖侧移板两端还分别与补砖轴板装配固定，所述补砖轴板顶部与补砖箱底部装配固定，所述补砖箱侧面与第二补砖侧板装配固定，补砖侧移板两端的补砖轴板分别与不同的补砖带轮轴可圆周转动装配，两根补砖带轮轴上分别套装有补砖带轮，两个补砖带轮之间通过补砖皮带连接并构成带传动机构，其中一根补砖带轮轴与补砖电机的电机轴连接固定；所述补砖皮带与补砖推板底部装配固定，所述补砖推板穿过补砖导向槽且与之卡合、可滑动装配，所述补砖导向槽设置在补砖箱底部且贯穿补砖箱，补砖箱内部为中空的补砖腔，补砖腔一端上设置有补砖通道。

2.如权利要求1所述的补砖机构，其特征在于，所述补砖推板装入补砖腔内的部分与补砖导向轴可轴向滑动装配，所述补砖导向轴一端与补砖压板装配固定，所述补砖导向轴另一端穿过补砖推板后与补砖螺母装配，所述补砖螺母不能穿过补砖推板，所述补砖导向轴位于补砖导向轴和补砖压板之间的部分上套装有补砖压簧，所述补砖压簧用于对补砖压板施加阻碍其向补砖推板移动的弹力，所述补砖推板上安装有第三行程开关，第三行程开关的触发端正对补砖压板，当补砖压板与墙砖压紧时，补砖压板向补砖推板靠近以触发第三行程开关，此时判断为补砖腔内的墙砖被压紧；所述补砖压板与补砖腔卡合、可滑动装配。

3.如权利要求1所述的补砖机构，其特征在于，所述补砖底板上还安装有第一补砖侧板，所述第一补砖侧板上安装有第二补砖空心轴电机，所述第二补砖空心轴电机的空心输出轴套装在第二补砖螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述第二补砖螺杆一端穿过第一补砖侧板后与第二补砖侧板不可轴向移动装配；所述第二补砖侧板上安装有第一补砖空心轴电机，第一补砖空心轴电机的空心输出轴套装在第一补砖螺杆外且与之通过螺纹旋合装配，所述第一补砖螺杆一端穿过第二补砖侧板后与补砖侧移板不可轴向移动装配，所述第一补砖螺杆与第二补砖侧板、第一补砖侧板可轴向滑动装配。

4.如权利要求1‑3任一所述的补砖机构，其特征在于，所述第二补砖侧板上设置有侧推容纳槽，所述侧推容纳槽与补砖侧移板卡合、可滑动装配，且初始状态时，所述补砖侧移板的端面不进入补砖腔内；所述补砖箱顶部安装有补砖顶板，补砖顶板通过补砖解锁立板与补砖解锁块一端装配固定，所述补砖解锁块上设置有补砖解锁斜面，所述补砖通道外部两侧分别安装有补砖导向板，所述补砖导向板可装入供砖腔内，从而为墙砖向供砖腔内移动提供导向。

5.如权利要求4所述的补砖机构，其特征在于，还包括侧边锁机构，所述侧边锁机构包括侧边锁板，所述侧边锁板上设置有锁侧板部分，所述锁侧板部分将补砖缺槽外侧部分遮挡；所述侧边锁板与侧边锁杆一端装配固定，所述侧边锁杆穿过侧边锁连板、侧边锁顶板后与侧边锁螺母装配，所述侧边锁螺母不能穿过侧边锁顶板，所述侧边锁顶板通过侧边锁侧板安装在供砖箱上，所述侧边锁杆与侧边锁连板装配固定，所述侧边锁杆位于侧边锁连板与侧边锁顶板之间的部分上套装有侧边锁弹簧，所述侧边锁弹簧用于对侧边锁连板施加向供砖箱推动的弹力，所述侧边锁连板与侧边锁块装配固定，所述侧边锁块内侧设置有侧边锁斜面；在补砖机构向供砖机构补充墙砖时，供砖推板向供砖隔板移动直到供砖推板与供砖隔板贴合，此时供砖推板不能遮挡补砖缺槽。

6.一种智能贴砖机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑5任一项所述的补砖机构。

7.如权利要求6所述的智能贴砖机器人，其特征在于，还包括：机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；

供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；

吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；

刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。

8.如权利要求7所述的智能贴砖机器人，其特征在于，机架模块包括机架底板、行走底板、机架顶板，所述机架底板两端上分别安装有一块底部侧板，两块底部侧板分别与导轨托板两端装配；所述行走底板的底部上固定有行走螺纹块，所述行走螺纹块套装在行走螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述行走螺杆分别与两块底部侧板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述行走螺杆一端穿出其中一块底部侧板后与侧移电机的电机轴连接固定；

所述机架顶板分别通过第一机架侧板与行走底板装配固定，所述机架顶板还与第二机架侧板顶部装配固定，所述第二机架侧板底部与搅拌罐装配固定，所述搅拌罐通过机架支撑板与行走底板装配固定；所述搅拌罐底部与补浆管一端连通，所述补浆管另一端与旋转板一端装配固定，所述旋转板另一端与旋转转轴一端装配固定，所述旋转转轴另一端穿过两块机架隔板且与之可圆周转动装配，两块机架隔板两侧分别与机架支撑板装配固定，所述旋转转轴上套装固定有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与旋转蜗杆部分啮合从而构成蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转蜗杆部分设置在旋转电机轴上，所述旋转电机轴与机架支撑板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述旋转电机轴一端装入旋转电机内。

9.如权利要求7所述的智能贴砖机器人，其特征在于，供砖模块包括供砖机构，供砖机构包括供砖底板、供砖箱，所述供砖底板上分别安装有补砖支架、供砖限位块、供砖轴板、供砖锁架，所述供砖轴板通过供砖转轴与供砖箱的侧壁铰接，所述供砖箱内安装有供砖隔板，供砖隔板一侧与两块供砖保持板装配、另一侧为供砖腔，供砖腔面向补砖机构的一侧设置有补砖缺槽，所述供砖腔与供砖推板卡合、可滑动装配，所述供砖推板与供砖推杆一端装配固定，所述供砖推杆另一端穿过供砖隔板后装入两块供砖保持板之间，且供砖推杆与两块供砖保持板、供砖隔板可轴向滑动装配，所述供砖推杆侧壁上、沿着其轴向设置有数个供砖齿槽，供砖齿槽与供砖齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述供砖齿轮套装固定在供砖齿轴上，供砖齿轴与供砖箱可圆周转动装配，所述供砖齿轴一端穿出供砖箱后与供砖电机的电机轴连接固定。

10.如权利要求7所述的智能贴砖机器人，其特征在于，吸取模块包括伸缩螺杆，所述伸缩螺杆一端穿出伸缩旋转块后与第一吸取板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述伸缩螺杆与伸缩旋转块通过螺纹旋合装配；

所述第一吸取板上安装有多个敲打组件、多个位移传感器、多根吸取导向轴，所述吸取导向轴一端穿过第一吸取板后与第二吸取板装配固定，所述吸取导向轴另一端依次穿过第一吸取弹簧、第一吸取板后与吸取螺母装配，所述吸取螺母不能穿过第一吸取板，所述第一吸取弹簧的两端分别与第一吸取板、第二吸取板压紧，所述吸取导向轴与第一吸取板可轴向滑动装配；

所述位移传感器至少有四个，且分别安装在第一吸取板的四个夹角处，所述位移传感器的位移轴穿过第一吸取板后与第二吸取板贴紧；所述敲打组件分布在紧挨各个位移传感器处；

所述第二吸取板上分别设置有第一吸取板槽、第二吸取板槽，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽在第二吸取板的横纵方向上分布从而相互连通，所述第一吸取板槽、第二吸取板槽还与吸取气孔连通，所述吸取气孔与气管一端连通，所述气管另一端与换向阀的出口、第一进口串联后与负压罐内部连通，换向阀的第二进口与大气连通，且换向阀用于使其出口择一与第一进口、第二进口连通；负压罐内部为真空或负压状态，换向阀用于控制气管的通断；

所述第二吸取板远离第一吸取板一端面上安装有吸取软垫，所述吸取软垫采用软质弹性材料制成；所述吸取软垫与第一吸取板槽、第二吸取板槽对应处设置有数个贯穿的吸取孔。