1.一种供砖模块,其特征在于,包括供砖机构、补砖机构,补砖机构用于向供砖机构补充墙砖;所述供砖机构包括供砖箱、供砖底板,所述供砖箱通过供砖支板安装在供砖底板上,所述供砖箱内部为中空的供砖腔,所述供砖腔的两侧分别设置有贯穿的供砖滑槽,供砖滑槽顶部安装有供砖轴板,所述供砖腔底部安装有供砖隔板,所述供砖腔位于供砖隔板上方安装有供砖提板,所述供砖提板两侧分别设置有供砖螺纹块,供砖螺纹块穿过与之对应的供砖滑槽且与之卡合、可滑动装配;且供砖螺纹块套装在供砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述供砖螺杆与供砖轴板可圆周转动、不可轴向移动装配;供砖螺杆有两根,两根供砖螺杆底部分别套装有一个供砖带轮,两个供砖带轮之间通过供砖皮带连接并构成带传动机构,其中一根供砖螺杆还与第一供砖斜齿轮装配固定,所述第一供砖斜齿轮与第二供砖斜齿轮啮合传动,所述第二供砖斜齿轮套装固定在供砖电机轴上,供砖电机轴一端转入供砖电机内;所述供砖腔顶部开口、面向补砖机构一侧开口,且供砖腔面向补砖机构一侧开口处安装有侧边锁机构,所述侧边锁机构通过锁侧板部分遮挡供砖腔面向补砖机构一侧的开口,从而使得位于供砖腔内的墙砖不能从此开口滑出或倾斜。
2.如权利要求1所述的供砖模块,其特征在于,所述侧边锁机构包括侧板边锁板,所述侧边锁板上设置有锁侧板部分,所述锁侧板部分将供砖腔面向补砖机构一侧的开口部分遮挡;所述侧边锁板与侧边锁杆一端装配固定,所述侧边锁杆穿过侧边锁连板、侧边锁顶板后与侧边锁螺母装配,所述侧边锁螺母不能穿过侧边锁顶板,所述侧边锁顶板通过侧边锁侧板安装在供砖箱上,所述侧边锁杆与侧边锁连板装配固定,所述侧边锁杆位于侧边锁连板与侧边锁顶板之间的部分上套装有侧边锁弹簧,所述侧边锁弹簧用于对侧边锁连板施加向侧边锁板施加向供砖箱推动的弹力,所述侧边锁连板与侧边锁块装配固定,所述侧边锁块内侧设置有侧边锁斜面。
3.如权利要求1或2所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖机构包括补砖底板、补砖箱,所述补砖底板上设置有补砖滑槽,所述补砖滑槽与补砖滑块卡合、可滑动装配,所述补砖滑块至少有两块且分别安装在第一补砖座、第二补砖座底部,所述第一补砖座、第二补砖座分别安装在补砖箱底板、补砖保持箱底部,所述补砖保持箱一端与补砖侧板装配固定,所述补砖侧板安装在补砖箱一侧;所述补砖保持箱内部为中空的补砖保持槽且补砖保持箱远离补砖箱一端与补砖侧推板装配固定,所述补砖侧推板与补砖推杆一端装配,所述补砖推杆另一端穿过补砖立板后装入补砖推杆电机内;
所述补砖立板安装在补砖底板上,所述补砖保持槽与补砖侧推架卡合、可滑动装配,所述补砖侧推架的内部上固定有补砖齿条,所述补砖齿条与补砖齿轮啮合并构成齿轮齿条传动机构,所述补砖齿轮套装固定在补砖动力轴上,所述补砖动力轴与补砖保持箱的侧壁可圆周转动装配,所述补砖动力轴一端穿出补砖保持箱后与补砖侧推电机的输出轴连接固定。
4.如权利要求3所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖箱、补砖侧板上分别设置有补砖箱贯穿槽、补砖侧板贯穿槽,所述补砖箱、补砖侧板靠近补砖箱底板、与补砖侧推架对应处分别设置有补砖排出槽、补砖通过槽,所述补砖排出槽用于使墙砖从补砖箱内向供砖箱输出,所述补砖通过槽用于使补砖侧推架穿过从而将补砖箱内的墙砖从补砖排出槽推出;
所述补砖排出槽外侧安装有另一侧边锁机构,此侧边锁机构的侧锁板部分部分遮挡补砖排出槽且与墙砖侧边贴合,从而避免墙砖从补砖排出槽滑出。
5.如权利要求4所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖通过槽的宽度小于墙砖的宽度,所述补砖箱贯穿槽、补砖侧板贯穿槽分别用于使抓取墙砖的工具穿过从而对补砖箱内补充墙砖。
6.如权利要求3所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖箱侧壁上安装有补砖轴板,所述补砖侧板与补砖滑轴一端装配,所述补砖滑轴另一端穿过补砖受力板后与补砖螺母装配,所述补砖螺母不能穿过补砖滑轴,所述补砖滑轴位于补砖侧板、补砖受力板之间的部分上套装有补砖压簧,补砖压簧用于对补砖受力板施加阻碍其向补砖侧板移动的弹力,所述补砖受力板安装在补砖推板一端,所述补砖推板另一端穿过此侧边锁机构的侧边锁块后与补砖解锁一端装配固定,所述补砖解锁块两端上分别设置有第一解锁斜面、第二解锁斜面,所述第一解锁斜面、第二解锁斜面可分别与安装在补砖箱、安装在供砖箱上的侧边锁斜面贴合;初始状态时,所述补砖解锁块不与安装在供砖箱上的侧边锁机构接触或有装配关系。
7.如权利要求6所述的供砖模块,其特征在于,所述供砖箱与补砖解锁块对应处安装有补砖限位板,所述补砖限位板用于限制补砖解锁块向供砖箱移动的最大位移量。
8.如权利要求3所述的供砖模块,其特征在于,所述补砖箱底板上设置有容纳槽,容纳槽内安装有缓冲板,缓冲板的顶面与补砖箱底板的顶面平齐,缓冲板底部与缓冲伸缩轴一端装配,所述缓冲伸缩轴另一端装入电缸内。
9.一种全自动贴砖机器人,其特征在于,应用有权利要求1-8任一项所述的供砖模块。
10.如权利要求9所述的全自动贴砖机器人,其特征在于,还包括机架模块,所述机架模块包括机架底板、机架顶板,所述机架底板底部安装有四个麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮套装在行走电机的行走电机轴上;所述机架底板两端上分别安装有一块底部侧板,机架底板顶部安装有导轨,导轨穿过行走轮组件,行走轮组件安装卡合在导轨上且可沿着导轨长度方向滑动,所述行走轮组件安装在行走底板底部;所述行走底板的底部固定有行走螺纹块,所述行走螺纹孔套装在行走螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述行走螺杆分别与两块底部侧板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述行走螺杆一端穿出其中一块底部侧板后与侧移电机的电机轴通过联轴器连接固定;
行走底板与升降螺杆一端可圆周转动、不可轴向移动装配,所述升降螺杆穿过升降板、升降架的升降顶板、机架顶板后与第一升降带轮装配固定,升降架安装在升降板上;所述升降螺杆与机架顶板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述升降顶板、升降板分别与升降螺杆通过螺纹旋合装配;所述机架顶板还与第二机架侧板顶部装配固定,所述第二机架侧板底部与搅拌支架装配固定,搅拌支架上安装有搅拌罐,所述搅拌罐内安装有搅拌叶片,搅拌叶片套装在搅拌转轴上,所述搅拌转轴与搅拌罐可圆周转动装配,所述搅拌转轴一端穿出搅拌罐后与搅拌电机的电机轴通过联轴器连接固定;
所述搅拌罐底部与补浆管一端连通,所述补浆管另一端与旋转板一端装配固定,所述旋转板另一端与旋转转轴一端装配固定,所述旋转转轴上套装固定有旋转蜗轮,所述旋转蜗轮与旋转蜗杆部分啮合从而构成蜗轮蜗杆传动机构,所述旋转蜗杆部分设置在旋转电机轴上,所述旋转电机轴与搅拌支架板可圆周转动、不可轴向移动装配,两块搅拌支架板分别安装在搅拌支架上,所述旋转电机轴一端装入旋转电机内。