1.一种工业机器人夹取用复合夹具，包括中间固定框架（1），其特征在于：所述中间固定框架（1）内部的前后两端设置有竖直向移动板（3），所述中间固定框架（1）内部的中间设置有第二齿轮（15），第二齿轮（15）设置有两个，两个第二齿轮（15）之间啮合，前端所述第二齿轮（15）的一侧安装有第三驱动电机（21），所述竖直向移动板（3）上设置有第一齿部（11），竖直向移动板（3）通过第一齿部（11）与第二齿轮（15）啮合，所述竖直向移动板（3）的下端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的下端设置有夹持爪（9），夹持爪（9）与连接板（8）转动连接，所述夹持爪（9）远离连接板（8）的一端固定连接有夹持板（10），所述中间固定框架（1）下端的中间安装有驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）的输出杆端固定连接有下连接件（17），所述下连接件（17）与夹持爪（9）通过转动杆（19）连接，转动杆（19）与下连接件（17）和夹持爪（9）均转动连接，所述中间固定框架（1）的内部设置有空腔（16），所述中间固定框架（1）的两侧设置有侧延伸架（2），侧延伸架（2）与中间固定框架（1）固定连接，所述侧延伸架（2）的内部贯穿设置有水平移动限位槽（23）和侧限位槽（24），水平移动限位槽（23）内侧前后两侧的中间设置有T型固定条，侧限位槽（24）位于水平移动限位槽（23）的前后两端，且水平移动限位槽（23）与空腔（16）连通，所述侧延伸架（2）上设置有水平移动单元（25），所述水平移动单元（25）包括上移动件（26），上移动件（26）与水平移动限位槽（23）和侧限位槽（24）的截面吻合，所述水平移动单元（25）还包括水平移动横杆（12），水平移动横杆（12）与上移动件（26）固定连接，水平移动横杆（12）位于空腔（16）内部上端的中间，所述水平移动横杆（12）的下端面设置有第二齿部（20），所述水平移动横杆（12）下端设置有第一齿轮（13），第一齿轮（13）与水平移动横杆（12）的第二齿部（20）啮合，第一齿轮（13）的前端安装有第二驱动电机（14），所述水平移动单元（25）还包括水平移动竖杆（4），水平移动竖杆（4）与上移动件（26）固定连接，所述水平移动竖杆（4）内部的下端设置有上固定单元（5）和下固定单元（6），上固定单元（5）位于下固定单元（6）的上端，所述上固定单元（5）和下固定单元（6）上均设置有纵向移动板（29），所述纵向移动板（29）的前后两端均固定连接有固定板（27），下固定单元（6）上固定板（27）的下端面与水平移动竖杆（4）的下端面位于同一水平面，两个所述固定板（27）之间沿纵向移动板（29）的内侧固定连接有挡板（28），挡板（28）的内侧面与固定板（27）的内侧面位于同一竖直面，固定板（27）与纵向移动板（29）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹取用复合夹具，其特征在于：所述水平移动竖杆（4）外侧沿上固定单元（5）和下固定单元（6）之间设置有第一驱动电机（7），所述水平移动竖杆（4）内部沿第一驱动电机（7）的一侧设置有第三齿轮（32），所述上固定单元（5）上纵向移动板（29）的下端面与下固定单元（6）上纵向移动板（29）的上端面设置有第三齿部（33），纵向移动板（29）上的第三齿部（33）与第三齿轮（32）啮合，纵向移动板（29）与水平移动竖杆（4）滑动固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹取用复合夹具，其特征在于：所述固定板（27）和挡板（28）内侧的下端设置有凸出板（30），凸出板（30）与固定板（27）和挡板（28）固定连接，所述凸出板（30）上端的一侧设置为斜部（31）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹取用复合夹具，其特征在于：所述中间固定框架（1）内部的前后端设置有上限位槽（22），上限位槽（22）的宽度大于竖直向移动板（3）的宽度，上限位槽（22）的两侧设置有T型槽，竖直向移动板（3）的两侧设置有T型条，T型条与T型槽吻合。