1.一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：包括定子和位于定子内部的转子，定子包括轴向定子铁心(1)、通过隔磁环(2)与轴向定子铁心(1)相连接的径向定子铁心(3)、轴向悬浮绕组(4)，径向定子铁心(3)内圆周间隔均匀设置有3个悬浮极(6)和3个永磁极(8)，所述3个悬浮极(6)上绕有径向控制绕组(5)，所述3个永磁极(8)嵌有永磁体(7)，在轴向定子铁心(1)外侧通过两个永磁环(9，10)分别连接两个L形铁心(11，12)；转子包括转子铁心(13)和转轴(14)；所述转子铁心(13)与径向定子铁心(3)位置相对形成径向工作气隙(15)，与轴向定子铁心(1)形成一对轴向工作气隙(16，17)，与所述L铁心(11，12)形成一对轴向气隙(18，19)。

2.根据权利要求1所述的一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述转子铁心(13)中间轴向长度小于两端外侧轴向长度，轴向定子铁心(1)与L铁心(11，12)插入到转子铁心(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：左右两个永磁环(9，10)与轴承定子铁心(1)连接的一侧极性相同。

4.根据权利要求1所述的一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：径向和轴向的偏置磁通、悬浮磁通相互独立，不共用磁路；左右两个永磁环(9，10)各自产生轴向偏置磁通(21，22)，其在各自一侧的轴向定子铁心(1)、L形铁心(11，12)、轴向工作气隙(16，17)，轴向气隙(18，19)之间形成闭合路径；轴向悬浮绕组(4)通电产生轴向悬浮磁通(22)，在轴向定子铁心(1)与轴向工作气隙(16，17)之间形成闭合路径；永磁体(7)产生径向偏置磁通(24)，在径向定子铁心(3)、悬浮极(6)、永磁极(8)、径向工作气隙(15)，转子铁心(13)间形成闭合路径；径向悬浮绕组(5)通电产生径向悬浮磁通(23)，在径向定子铁心(3)、悬浮极(6)、径向工作气隙(15)，转子铁心(13)间形成闭合路径。

5.根据权利要求1所述的一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：所述隔磁环(2)材料为铝，所述径向定子铁心(3)由硅钢片叠压而成；轴向定子铁心(1)、转子铁心(13)均采用导磁性能好的实心材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，其特征在于：轴向参数和径向参数分别独立设计，两者间无任何关系；

参数定义如下：轴向定子铁心(1)与转子铁心(13)所对应的面积为S1，两者间的气隙长度为g1，L形铁心(11，12)与转子铁心所对应的面积为S2，两者间的气隙长度为g2；永磁极(8)、悬浮极(6)与转子铁心(13)所对应的面积为S3，两者间的气隙长度为g3；选择铁心材料、永磁材料，确定各气隙饱和磁密值为Bs；

步骤一：确定S1，S2，S3；

根据给定的最大径向和轴向悬浮力Frmax、Fzmax根据公式计算出所需径向磁极的面积：

S2＝0.5S1； 其中，真空磁导率μ0；

步骤二：永磁体磁动势Fm确定

转子处于平衡位置时，轴向工作气隙(16，17)中的磁通由左右两个永磁环(9，10)提供，且磁通产生的径向气隙磁密达到0.5Bs，求出所需永磁体磁动势为：步骤三：计算径向和轴向悬浮绕组安匝数NrIr与NzIz：