1.一种新结构交叉齿四极混合磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子，其特征在于，所述定子包括左控制铁心、右控制铁心和位于两者之间的轴向磁化的永磁环，所述转子包括左转子铁心、右转子铁心与转轴，所述转轴贯穿于左、右转子铁心内；所述左控制铁心沿其内圆周均匀分布四个悬浮齿，记为悬浮齿A、悬浮齿B、悬浮齿E、悬浮齿F，所述右控制铁心上与所述左控制铁心上悬浮齿对应位置亦均匀分布四个悬浮齿，记为悬浮齿C、悬浮齿D、悬浮齿S、悬浮齿R，每个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组，所述悬浮齿A、悬浮齿B以及悬浮齿C、悬浮齿D均向内弯曲，所述悬浮齿A、B以及悬浮齿S、R，其靠近右转子铁心一端面与所述右转子铁心圆周面弧度匹配、与所述右转子铁心轴向宽度相同且位置正对；所述悬浮齿C、D以及悬浮齿E、F，其靠近左转子铁心一端面与所述左转子铁心圆周面弧度匹配、与所述左转子铁心轴向宽度相同且位置正对；

所述悬浮齿A、悬浮齿B上均开有槽孔，所述悬浮齿C、悬浮齿D分别插入悬浮齿A、悬浮齿B的槽孔中形成交叉齿结构；或所述悬浮齿A、悬浮齿D上均开有槽孔，所述悬浮齿C、悬浮齿B分别插入悬浮齿A、悬浮齿D的槽孔中形成交叉齿结构；或所述悬浮齿B、悬浮齿C上均开有槽孔，所述悬浮齿A、悬浮齿D分别插入悬浮齿B、悬浮齿C的槽孔中形成交叉齿结构；或所述悬浮齿C、悬浮齿D上均开有槽孔，所述悬浮齿A、悬浮齿B分别插入悬浮齿C、悬浮齿D的槽孔中形成交叉齿结构；

所述左控制铁心、右控制铁心、左转子铁心、右转子铁心由导磁材料制成；

所述轴向磁化永磁环为稀土永磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的新结构交叉齿四极混合磁轴承，其特征在于，所述悬浮齿A、B、悬浮齿S、R与右转子铁心间形成的径向气隙长度与所述悬浮齿C、D、悬浮齿E、F与左转子铁心间形成的径向气隙长度相等。

3.根据权利要求1或2所述的新结构交叉齿四极混合磁轴承，其特征在于，每侧控制铁心上相对的悬浮齿上控制绕组同向串联，两侧控制铁心上对应的悬浮齿上控制绕组反向串联。