1.一种同极性四极磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子，其特征在于，所述定子为轴向对称结构，包括从左到右依次排列的左X定子铁芯、左Y定子铁芯、右X定子铁芯、右Y定子铁芯；所述转子包括转子铁芯与转轴，所述转轴贯穿于转子铁芯内；

所述左X定子铁芯、右X定子铁芯分别通过一对插入了永磁体的连接体相连，左Y定子铁芯、右Y定子铁芯分别通过另一对插入了相同结构永磁体的连接体相连；四个永磁体为轴向磁化，其磁化方向相同；所述左X定子铁芯沿内圆周且与+x轴和‑x轴方向对称位置均匀分布一对悬浮齿；所述左Y定子铁芯沿内圆周且与+y轴和‑y轴方向对称位置亦均匀分布一对悬浮齿；所述右X定子铁芯、右Y定子铁芯上与所述左X定子铁芯、左Y定子铁芯对称位置设置有相同的悬浮齿；

所述悬浮齿均为曲折型结构，所述左X定子铁芯与左Y定子铁芯上的四个悬浮齿靠近转子铁芯一端面轴向宽度相同、径向共面且其与所述转子铁芯圆周面弧度匹配；所述右X定子铁芯与右Y定子铁芯上的四个悬浮齿靠近转子铁芯一端面轴向宽度相同、径向共面且其与所述转子铁芯圆周面弧度匹配；所述悬浮齿与转子铁芯间形成了气隙长度相等的径向气隙，所述悬浮齿上均绕制集中式径向控制绕组；

左Y定子铁芯、右Y定子铁芯的外径小于左X定子铁芯、右X定子铁芯的内径，且两者相差大于两个径向气隙长度；

四个连接体均为弧形，其径向尺寸相同，分别位于外径与所述左X定子铁芯、右X定子铁芯外径相同的圆环上，用于连接左Y定子铁芯、右Y定子铁芯的一对连接体靠近圆心的内表面的两端均分别设置有端接部分，所述左Y定子铁芯通过4个端接部分与所述右Y定子铁芯连接。

2.根据权利要求1所述的同极性四极磁轴承，其特征在于，所述左X定子铁芯、左Y定子铁芯、右X定子铁芯、右Y定子铁芯、连接体、端接部分和转子铁芯由导磁材料制成。

3.根据权利要求1所述同极性四极磁轴承，其特征在于，所述永磁体为稀土永磁材料制成。

4.根据权利要求1所述同极性四极磁轴承，其特征在于，所述转轴为非导磁性材料。