1.一种四自由度异极性多片结构磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子，其特征在于，所述定子为轴向对称结构，包括从左到右依次排列的左X定子铁心、左Y定子铁心、右X定子铁心、右Y定子铁心；所述转子包括左、右转子铁心与转轴，所述转轴贯穿于左、右转子铁心、左X定子铁心、左Y定子铁心、右X定子铁心以及右Y定子铁心内；

所述左、右X定子铁心分别通过一对连接体相连，所述左、右Y定子铁心分别通过另一对连接体相连；所述连接体中均插入一永磁体，所述永磁体为轴向磁化，且用于连接左、右X定子铁心的连接体上的永磁体的磁化方向与用于连接左、右Y定子铁心的连接体上的永磁体相反；所述左X定子铁心沿内圆周+x轴和‑x轴方向对称位置均匀分布一对悬浮齿；所述左Y定子铁心沿内圆周+y轴和‑y轴方向对称位置也均匀分布一对悬浮齿；所述右X定子铁心、右Y定子铁心上与所述左X定子铁心、左Y定子铁心对称位置设置有相同的悬浮齿；

所述悬浮齿为曲折型结构，所述左X定子铁心与左Y定子铁心上的四个悬浮齿靠近左转子铁心一端面与所述左转子铁心圆周面弧度匹配且其与所述左转子铁心轴向宽度相同且位置正对；所述右X定子铁心与右Y定子铁心上的四个悬浮齿靠近右转子铁心一端面与所述右转子铁心圆周面弧度匹配且其与所述右转子铁心轴向宽度相同且位置正对；所述悬浮齿与左、右转子铁心间形成了径向气隙长度相等的径向气隙，所述悬浮齿上均绕制集中式径向控制绕组；

所述左、右Y定子铁心的外径小于左、右X定子铁心的内径，且两者相差大于两个径向气隙长度；

所述4个连接体均为弧形，其径向尺寸相同，分别位于外径与所述左、右X定子铁心外径相同的圆环上，所述用于连接左、右Y定子铁心的一对连接体靠近圆心的内表面的两端均分别设置有端接部分，所述左Y定子铁心通过4个端接部分与所述右Y定子铁心连接。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度异极性多片结构磁轴承，其特征在于，所述左、右X定子铁心、左、右Y定子铁心、4个连接体、4个端接部分和左、右转子铁心均由导磁材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种四自由度异极性多片结构磁轴承，其特征在于，所述四个永磁体为稀土永磁材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种四自由度异极性多片结构磁轴承，其特征在于，所述转轴为非导磁性材料。