1.一种同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，它包括锥齿轮装置、转动轴、套设在所述转动轴外围的空心轴，所述空心轴的纵向轴线与转动轴的纵向轴线在同一直线上，所述转动轴包括在所述转动轴一端设置的转动轴动力输入端，另一端设置的转动轴动力输出端，所述空心轴上设有空心轴动力输出端，所述转动轴动力输入端通过锥齿轮装置将动力传递给同轴设置的且转向相反的转动轴动力输出端和空心轴动力输出端。

2.根据权利要求1所述同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，所述锥齿轮装置包括固定在转动轴上的第一锥齿轮，设于空心轴上的第二锥齿轮及位于所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴线与所述转动轴及空心轴的轴线保持垂直，所述第三锥齿轮的轮齿还分别与第一锥齿轮、第二锥齿轮的轮齿相啮合。

3.根据权利要求2所述同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，所述第三锥齿轮的个数为两个，对称分布在转动轴的上下端。

4.根据权利要求3所述同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，各第三锥齿轮连接齿轮轴，各齿轮轴的末端设置轴承盖不用作动力输入或输出。

5.根据权利要求3所述同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，各第三锥齿轮连接齿轮轴，各齿轮轴的末端设有动力输出端。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述同轴式锥齿轮传动装置，其特征在于，所述转动轴与空心轴之间设有轴承，所述轴承的轴承外圈连接空心轴，轴承的轴承内圈连接转动轴。