1.一种外墙清洗机器人，包括座架（1），所述座架（1）是矩形框结构，其特征在于，座架（1）的内腔上下壁对称固定安装有第一滑轨（2），两个第一滑轨（2）之间滑动连接有升降电机装置（3），所述座架（1）的内腔左壁固定安装有电动伸缩装置（4），所述电动伸缩装置（4）上的伸缩杆（5）的活动端固定连接在升降电机装置（3）上，所述升降电机装置（3）上转动连接有升降转轴（6），所述升降转轴（6）的悬伸端贯穿座架（1）的侧壁且固定连接有卷扬辊（7），升降转轴（6）与座架（1）之间是转动连接，所述卷扬辊（7）上绕设有吊装绳索（9），所述吊装绳索（9）的底端固定连接有基架（10），所述基架（10）是环形框架，基架（10）的外侧端均匀的设有若干固定杆（11），所有的所述固定杆（11）的左侧端共同固定连接有第二滑轨（12），所述第二滑轨（12）是圆环结构，第二滑轨（12）上设有滑槽（13），所述滑槽（13）是T型槽，滑槽（13）上滑动连接清洗机构，所述基架（10）靠近第二滑轨（12）的一侧端固定连接有翼架（21），所述翼架（21）是U型结构，翼架（21）的内腔固定安装有翼板（22），所述翼板（22）的顶端面左右对称设有导流面（23）。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，第二滑轨（12）的轴线与基架（10）的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，两个导流面（23）呈“八”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述座架（1）上嵌设有与升降转轴（6）相配合的稳定管（8），所述稳定管（8）套设在升降转轴（6）的外侧，稳定管（8）与升降转轴（6）之间是转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括清洗电机（15），所述清洗电机（15）设在所有的固定杆（11）之间且靠近第二滑轨（12）的一侧，清洗电机（15）通过连接杆（14）固定连接在固定杆（11）上，所述清洗电机（15）上转动连接有清洗转轴（16），所述清洗转轴（16）的悬伸端固定连接有清洗盘（17），所述清洗盘（17）是圆盘结构，清洗盘（17）的外圆面均匀的设有若干与第二滑轨（12）相配合的清洗刷（18），所述清洗刷（18）上设有与滑槽（13）相配合的滑块（20），清洗刷（18）上设有刷毛（19）。

6.根据权利要求5所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述连接杆（14）与固定杆（11）之间是一一对应的关系。

7.根据权利要求5所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗转轴（16）的轴线与清洗盘（17）的轴线以及第二滑轨（12）的轴线重合。

8.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所有的固定杆（11）之间远离第二滑轨（12）的一侧设有贴紧扇机构（24），所述贴紧扇机构（24）包括架体（25），所述架体（25）是圆环结构，架体（25）固定安装在所有的固定杆（11）之间，架体（25）的内腔设有推进扇（26），所述推进扇（26）通过安装杆（27）固定连接在架体（25）上。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种外墙清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）降下清洗机构：正向启动升降电机装置（3），通过升降转轴（6）带动卷扬辊（7）旋转，利用卷扬辊（7）释放吊装绳索（9），从而降下基架（10），进而降下清洗机构；

S2）完成清洗：首先利用电动伸缩装置（4）收起伸缩杆（5），从而拉动升降电机装置（3）沿着第一滑轨（2）向左运动，进而拉动卷扬辊（7）向左运动，进而牵引整个清洗机构靠近外墙，且利用翼板（22）配合翼架（21），在大气压的作用下进一步推进清洗机构靠近外墙；然后通过清洗电机（15）带动清洗转轴（16）高速旋转，进而带动清洗盘（17）转动，清洗盘（17）带动清洗刷（18）在第二滑轨（12）上高速转动，即可利用清洗刷（18）配合刷毛（19）刷洗外墙，在清洗的过程，不断降下或升起清洗机构，逐步完成清洗作业；其中清洗过程中如果遇到障碍物则执行步骤S3，如果没有遇到障碍物，则执行步骤S4；

S3）越障操作：首先通过电动伸缩装置（4）伸出伸缩杆（5），利用伸缩杆（5）推动升降电机装置（3）沿着第一滑轨（2）向右滑动，进而推动卷扬辊（7）向右悬伸运动，从而使得整个清洗机构远离外墙，远离障碍物，然后通过升降电机装置（3）继续降下清洗机构，使得清洗机构越过障碍物，然后继续执行步骤S2；

S4）收起设备：首先通过电动伸缩装置（4）伸出伸缩杆（5），利用伸缩杆（5）推动升降电机装置（3）沿着第一滑轨（2）向右滑动，进而推动卷扬辊（7）向右悬伸运动，从而使得整个清洗机构远离外墙；然后通过反向启动升降电机装置（3），通过升降转轴（6）带动卷扬辊（7）旋转，利用卷扬辊（7）收起吊装绳索（9），从而升起基架（10），进而升起清洗机构，最后拆下整个设备。