1.一种整套外墙清洁机器人设备，其特征在于：包括有水管以及清洗机器人，水管的一端接水源，另一端接清洗机器人的进水端；清洗机器人包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（211）上，所述连接盘（211）的底端与上支架（213）通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机（214）固定在上支架（213）上，所述旋转变位驱动机（214）的输出端通过齿轮与外齿圈（212）传动连接，所述下支架（215）通过连接杆与上支架（213）连接，所述下支架（215）上间隔设置有第一电磁铁（218），所述活动板（216）上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架（215）并限制在下支架（215）上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧（219），所述第一连接柱与第一电磁铁（218）错开设置，所述第一弹簧（219）的两端分别与下支架（215）、活动板（216）顶靠，所述第一静电吸盘（217）固定在活动板（216）的底面；所述清洁组件（22）连接在上支架（213）的底面，并用于对外界墙面进行清洁；

所述清洁组件（22）包括第二连接板（220）、清洁固定座（221）、清洁驱动电机（222）、清洁三通接头（223）、分水管（224）、毛刷件（225）和漏斗形的密封罩（226），所述第二连接板（220）固定在上支架（213）上，所述清洁固定座（221）固定在第二连接板（220）的底面，所述清洁驱动电机（222）固定在清洁固定座（221）上，所述毛刷件（225）包括毛刷连接管（2251）和毛刷圆盘（2252），所述毛刷连接管（2251）的一端与毛刷圆盘（2252）固定连接，所述毛刷连接管（2251）的另一端与清洁固定座（221）转动连接、并且通过锥齿轮组（227）与清洁驱动电机（222）的输出端连接，所述分水管（224）的一端伸入毛刷连接管（2251）内并穿过毛刷圆盘（2252）后伸出，所述清洁三通接头（223）固定在分水管（224）的另一端，所述清洁三通接头（223）设有进水端（a）和出水端（b），所述分水管（224）设有中心通道（c）和沿分水管（224）轴向且圆周阵列分布的出水通道（d），所述毛刷圆盘（2252）沿径向间隔设置有吸水通道（e）和对应吸水通道（e）设置的吸水嘴（f），所述进水端（a）与中心通道（c）连通，所述出水端（b）与出水通道（d）连通，所述吸水通道（e）与出水通道（d）连通，所述吸水嘴（f）与吸水通道（e）连通，所述密封罩（226）的漏嘴端固定在清洁固定座（221）上，所述毛刷连接管（2251）的另一端通过轴承件与密封罩（226）的漏嘴端转动连接，所述密封罩（226）设有柔性密封环（228）；

所述滑动位移机构（1）包括滑动位移电机（10）、滚珠丝杆（11）、第一升降座（12）、第二升降座（13）、第一升降气缸（14）、第二升降气缸（15）、第一吸附组件（16）和第二吸附组件（17），所述滑动位移电机（10）固定在第一升降座（12）上，所述滚珠丝杆（11）的一端转动连接在第一升降座（12）上并与滑动位移电机（10）的输出端连接，所述滚珠丝杆（11）的另一端转动连接在第二升降座（13）上，所述第一连接板（210）与滚珠丝杆（11）的丝杆螺母固定连接，所述第一升降气缸（14）固定在第一吸附组件（16）上，所述第一升降气缸（14）的输出端与第一升降座（12）连接，所述第二升降气缸（15）固定在第二吸附组件（17）上，所述第二升降气缸（15）的输出端与第二升降座（13）连接，所述第一升降座（12）与第二升降座（13）之间连接有两根导向光轴（18），所述导向光轴（18）通过光轴滑块与第一连接板（210）固定连接，所述第一升降座（12）与第一吸附组件（16）之间还连接有第一导向构件，所述第二升降座（13）与第二吸附组件（17）之间还连接有第二导向构件，所述第一吸附组件（16）、第二吸附组件（17）均用于吸住和松开外界墙面；

所述分水管（224）的一端设置有环形缺口，所述环形缺口与出水通道（d）连通，所述环形缺口与毛刷圆盘（2252）配合形成一个出水腔体，所述出水腔体均与出水通道（d）、吸水通道（e）连通，所述出水腔体的两端分别设置有密封圈；

所述第一吸附组件（16）包括第一吸附固定板（161）、第一吸附固定座（162）、第一浮动板（163）、第二电磁铁（164）和第二静电吸盘（165），所述第一升降气缸（14）固定在第一吸附固定板（161）上，所述第一吸附固定座（162）固定在第一吸附固定板（161）的底面，所述第二电磁铁（164）固定在第一吸附固定座（162）上，所述第一浮动板（163）上对称凸设有第二连接柱，所述第二连接柱的另一端活动限制在第一吸附固定座（162）上，所述第二连接柱上套设有第二弹簧（166），所述第二弹簧（166）的两端分别与第一浮动板（163）、第一吸附固定座（162）顶靠；

清洁组件（22）在外界墙面上呈S形轨迹移动并进行清洁工作。