1.高层幕墙清洗机器人，其特征在于：包括长方体的箱体(39)，垂直安装在所述箱体(39)上表面的风压部件(43)，行走部件(41)，清洗部件(45)，所述风压部件(43)通过固定在箱体表面的悬吊支撑架(38)固定在所述箱体(39)表面，所述风压部件(43)包括螺旋桨(1)、电动机(2)，所述电动机(2)驱动所述螺旋桨(1)高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机(2)通过电机支架(3)固定在箱体(1)上，所述行走部件(41)对称架设在所述箱体(39)的两对立侧面的下部，所述行走部件(41)包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎(5)、所述轮胎(5)通过安装在驱动轴上的驱动电机(9)电驱动，通过设定所述驱动电机(9)的转速来控制所述轮胎(5)的转速带动机器人移动；

所述清洗部件(45)包括垂直架设在所述箱体(39)内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体(39)底部的盘型洗刷(19)，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机(21)电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷(19)转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷(19)上设有用于清洗液喷出的喷射孔；

还包括位于所述箱体(39)底部的两个筒刷(44)，其中一个筒刷(44)通过所述双头电机(21)的另一端电驱动，相邻筒刷(44)之间通过带轮(48)传动后实现同时转动，所述筒刷(44)与一盘在箱体底部的喷水管(46)相连，所述喷水管(46)的管壁上分布有若干小孔，所述箱体(39)的底部还安装有软质刮水板(47)；

所述箱体(39)的上表面还固定有一垂直设置的转向齿轮(37)，所述转向齿轮(37)通过与其相连的转向电机(36)电驱动，通过所述转向电机(36)控制所述转向齿轮(37)90度旋转，当所述转向齿轮(37)转动时同时带动所述箱体(39)转动，且当所述箱体(39)转动时，所述悬吊支撑架(38)及风压部件(43)并不发生转动；

还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件(42)，所述配重部件(42)包括配重支架(33)以及通过配重轴承(34)水平架设在所述配重支架(33)上的光杠(30)和丝杠(31)，一配重块(32)穿过所述光杠(30)和丝杠(31)架设在所述配重支架(33)上，所述配重块(32)可在所述光杠(30)和丝杠(31)上自由移动；

所述盘型洗刷部件位于所述的两个筒刷(44)之间。

2.根据权利要求1所述的高层幕墙清洗机器人，其特征在于：所述盘型洗刷(19)半径为

200‑250mm，盘型洗刷(19)上设有植毛，所述植毛的半径为200‑250mm。

3.根据权利要求1所述的高层幕墙清洗机器人，其特征在于：所述筒刷(44)的筒直径为

200‑250mm，长度为900‑1000mm。

4.根据权利要求1所述的高层幕墙清洗机器人，其特征在于：所述螺旋桨的直径为

1000mm。

5.根据权利要求1所述的高层幕墙清洗机器人，其特征在于：通过设定所述驱动电机(9)的转速来控制所述轮胎(5)的转速为2.5m/min。