1.一种无人机外墙清洗系统，包括无人机、清洗装置和电源设备，其特征在于：所述无人机尾端设有推动尾翼，所述无人机内部设有中枢装置，所述中枢装置内设有无人机控制系统，所述控制系统与总控室通信连接，所述中枢装置与所述电源设备电连接；

所述清洗装置包括高压蒸汽箱、刮水器以及设于刮水器下方的喷头；所述刮水器可拆卸地安装于所述无人机前端，所述刮水器设有一凸出于所述喷头的刮水部，所述高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接；

所述刮水器包括与无人机可拆卸连接的主板，以及与所述主板翻转连接的左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板均与所述主板之间设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述中枢装置电连接用以调节所述左侧板和所述右侧板的翻转角度；

所述推动尾翼与所述喷头同步运行，用以消除工作过程中喷头所带来的反作用力；针对高层楼房上层部分清洁，将电源设备和高压蒸汽箱放置于楼顶，分别通过线缆和蒸汽软管与无人机连接，无人机飞至待清洁处，左侧板和右侧板张开，其中一侧或两侧贴近待清洁区域边界，所述推动尾翼与喷头同步运行，同时无人机以一定速度向下运动，而刮水部与待清洁目标物保持紧密抵触，直至将第一列目标区域清洁完毕，推动尾翼与喷头同步停止，转移至第二列目标区域；清洁中间区域部分时，控制左侧板和/或右侧板收回以保护已清洁过的区域；当降至接近目标区域底部时，以特定低速运行，同时发送信号给到总控室，收回的侧板张开，确保刮水部与底部窗台贴合。

2.如权利要求1所述的一种无人机外墙清洗系统，其特征在于：

所述无人机还包括摄像头，所述摄像头与所述中枢装置电连接用以实时监控无人机周边情况；

所述无人机控制系统还包括GPS定位装置。

3.如权利要求2所述的一种无人机外墙清洗系统，其特征在于：

还包括一伸缩装置，所述刮水部通过所述伸缩装置设于所述刮水器前端，用以使所述刮水部与目标物紧密抵触。

4.如权利要求1所述的一种无人机外墙清洗系统，其特征在于：

所述的高压蒸汽箱内的高压蒸汽为水蒸气；所述蒸汽软管为橡胶软管。

5.如权利要求1所述的一种无人机外墙清洗系统，其特征在于：

所述中枢装置内部还设有电池组。

6.一种如权利要求1至5任一所述的无人机外墙清洗系统的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：针对高层楼房上层部分清洁，将电源设备和高压蒸汽箱放置于楼顶，分别通过线缆和蒸汽软管与无人机连接，无人机飞至待清洁处，左侧板和右侧板张开，其中一侧或两侧贴近待清洁区域边界，所述推动尾翼与喷头同步运行，同时无人机以一定速度向下运动，而刮水部与待清洁目标物保持紧密抵触，直至将第一列目标区域清洁完毕，推动尾翼与喷头同步停止，转移至第二列目标区域；清洁中间区域部分时，控制左侧板和/或右侧板收回以保护已清洁过的区域；当降至接近目标区域底部时，以特定低速运行，同时发送信号给到总控室，收回的侧板张开，确保刮水部与底部窗台贴合；

针对高层楼房中层部分清洁，也可以将电源设备和高压蒸汽箱放置于某一楼层，线缆和蒸汽软管通过该楼层引出连接无人机，清洁方法如针对上层部分清洁方法；

针对低空楼层，可以将电源设备和高压蒸汽箱放置于地面或地面物品上，清洁方法如针对上层清洁方法。