1.一种幕墙玻璃清洗机器人，包括壳体(1)、蓄电池(5)、控制器(4)、机械臂(3)和电动玻璃吸盘(2)，蓄电池(5)、控制器(4)、机械臂(3)安装在壳体(1)上，电动玻璃吸盘(2)安装在机械臂(3)上，机械臂(3)、蓄电池(5)、电动玻璃吸盘(2)与控制器(4)电连接，其特征在于，还包括清洁单元(6)；所述清洁单元(6)包括扇叶(61)、双轴电机(62)、主动齿轮(63)和多个清洁组件；双轴电机(62)固定在壳体(1)上，其中一端的输出轴向上延伸，另一端的输出轴向下延伸；双轴电机(62)与控制器(4)电连接；扇叶(61)固定在双轴电机(62)上端的输出轴上，主动齿轮(63)安装在下端的输出轴上；多个清洁组件以双轴电机(62)的轴线为中心呈圆周阵列分布；清洁组件包括从动齿轮(64)、传动轴(73)、上圆环(74)、下圆环(75)、弹簧(67)和转盘(66)；传动轴(73)可转动的设置在壳体(1)上；从动齿轮(64)固定安装在传动轴(73)的上端并与主动齿轮(63)啮合传动；转盘(66)固定安装在下圆环(75)上；上圆环(74)、下圆环(75)套接在传动轴(73)上；上圆环(74)平行设置在下圆环(75)的上方；上圆环(74)与壳体(1)固定连接；下圆环(75)可滑动的安装在传动轴(73)上；弹簧(67)套接在传动轴(73)上，下端与传动轴(73)固定连接，上端与下圆环(75)固定连接；转盘(66)上固定设置有刷毛；上圆环(74)的下端面设置有第一凸起(68)，下圆环(75)的上端面设置有与第一凸起(68)相配合的第二凸起，第一凸起(68)和第二凸起滑动摩擦接触。

2.如权利要求1所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述传动轴(73)的底部固定设置有限位环(78)；所述弹簧(67)的下端固定在限位环(78)上；所述下圆环(75)的下端面固定设置有多个导向杆(77)；所述限位环(78)上设置有与导向杆(77)相适配的导向孔，导向杆(77)自上而下可滑动的贯穿导向孔并向下延伸。

3.如权利要求2所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括套筒(76)；套筒(76)套接在所述限位环(78)的外部，上端与所述下圆环(75)固定连接，下端与所述转盘(66)固定连接。

4.如权利要求1所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括喷气组件；所述喷气组件包括气流软管、导气管(71)；所述传动轴(73)上设置有导气通孔，所述导气通孔沿着传动轴(73)的轴线方向贯穿传动轴(73)；导气管(71)固定在壳体(1)上，一端自传动轴(73)的上端向下插接在导气通孔内，另一端与气流软管连接，气流软管的另一端朝向所述扇叶(61)并固定在壳体(1)上；所述转盘(66)上设置有与导气通孔相适配的出气孔。

5.如权利要求4所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括喷水组件；所述喷水组件包括水箱(65)、水管(70)和喷管(69)；水箱(65)固定在所述壳体(1)上；喷管(69)固定在所述导气管(71)上；水管(70)的两端分别与水箱(65)和喷管(69)相连接；所述导气通孔内固定设置有文丘里管(72)，文丘里管(72)的轴线和导气通孔的轴线相重合；所述喷管(69)的下端插入至文丘里管(72)内。

6.如权利要求4所述的幕墙玻璃清洗机器人，其特征在于，所述刷毛包括多个竖向刷毛(80)和斜向刷毛(79)；竖向刷毛(80)垂直固定在所述转盘(66)的下端面上；多个斜向刷毛(79)以所述出气孔的轴线为中心呈圆周阵列分布在出气孔的外侧；斜向刷毛(79)的上端固定在转盘(66)上，下端斜向出气孔的轴线方向延伸。